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本門課程講授多旋翼設計、動態模型建立、狀態估計、控制和決策等方面的基礎知識。涉及到空氣流體力學、電機、電路、材料結構、理論力學、以及導航、制導與控制各個學科的基礎知識，具有基礎性和系統性兩個特色。因此，有利于學生將已學知識融會貫通，著重培養學生解決問題的綜合能力。

　工業機器人是機電一體化的典型產品之一，本書從機電一體化的發展出發;綜合了圖內外大量典型資料。介紹了工業機器人與機械手的定義，組成與分類，并對其機械結構及有關設計計算，電氣與計算機控制、機器人語言，人工智能（傳感技術）以及名動學，為學模型建立方法做了深入淺出地分析，列舉了國內外典型工業機器人與機械手實例。

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本文主要設計并制作一個簡易掃地機器人。本掃地機器人具有自動清掃、自動充電、防撞、防跌落的功能。本文介紹了掃地機器人系統的總體的設計方案，它主要由MCU主控電路、防撞電路、防跌落電路、電壓檢測電路、穩壓電路和充電位檢測電路組成。它完全解放了人民的雙手，能夠全自動的完成清掃工作，當電量不足時，自動尋到充電座，進行充電，充滿后繼續工作本機采用stm32單片機為核心控制器件，雖然它的是一個入門級的單片機，但成本低，效率

通過對雙足機器人行走過程中一些特殊點進行采樣分析，對比人類自身行走步態的觀察測量值，采用三次多項式插值來計算出雙足行走機器人在行走過程中的行走軌跡，按人體比例設定參數，計算得出了1條比較光滑平穩的行走軌跡，使得機器人的行走姿態更像人類的行走．通過模擬測試，結果表明了用三次多項式插值方法是1種規劃雙足機器人行走步態的較好方法，而且得出的軌跡插值函數比較平滑

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FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。

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基于深度學習的機器人示教系統設計與實現

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本書對機械原理課程傳統教材的內容和體系進行了一定的改革，全書以培養工程應用能力和機械系統運動方案創新設計能力為目標，在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想，除保留常用機構設計和機構運動、動力分析的內容外，增加了機械系統運動方案設計、工業機器人操作機構簡介的內容，另外還對連桿機構、凸輪機構及平面機構運動分析的解析法進行了較為詳細的介紹，并在附錄中介紹了凸輪機構和機構運動分析解析法的程序，可供讀者參考。除

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