華南理工大學2006年攻讀碩士學位研究生入學考試試卷
（試卷上做答無效，請在答題紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）
科目名稱：自動控制原理
適用專業：機械制造及其自動化? 機械電子工程? 機械設計及理論? 機械電子工程

一、填空題（每空2分，共24分）：
1．?在閉環控制系統中，通過檢測元件將輸出量轉變成與給定信號進行比較的信號，這個信號稱為___________。
2．?若前向通道的傳遞函數為G（s），反饋通道的傳遞函數為H（s），則開環傳遞函數為___________。
3．?齒輪副中，以主動輪角速度?為輸入，以被動輪轉角?為輸出，則這個裝置為________________環節。
4．?若環節的傳遞函數為 ，則其對數幅頻特性L（?）在零分貝點處的頻率數值為______________。
5．?Bode圖中對數相頻特性圖上的－180o線對應于奈奎斯特圖中的___________。
6．?自動控制系統對輸入信號的響應，一般都包含兩個分量，即一個是____________，另一個是__________分量。
7．?函數f(t)= 的拉氏變換式是________________________________。
8．?積分環節的傳遞函數表達式為G（s）=_________________________。
9．?在斜坡函數的輸入作用下，___________型系統的穩態誤差為零。
10．?慣性環節的傳遞函數 ，它的幅頻特性的數學式是__________,它的相頻特性的數學式是____________________。

二、簡答題：
1、何謂自動控制？開環控制和閉環控制各具有什么樣的特點？（8分）
2、什么叫傳遞函數？它有什么性質？（8分）

三、試分別用簡化結構圖、信號流圖方法求如圖1所示系統的傳遞函數