色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
創作
電子發燒友網>電子資料下載>仿真技術>基于ADRC的船舶航向控制器設計與仿真研究

基于ADRC的船舶航向控制器設計與仿真研究

2010-03-05 | rar | 344 | 次下載 | 5積分

資料介紹

摘要:船舶航向運動系統具有典型的非線性和不確定性,并受到自動舵執行能力的約束以及風、浪、流等的干擾,使得航向控制器的設計非常困難.針對以上問題給出了帶有舵機約束的船舶運動非線性數學模型以及海浪擾動數學模型,對ADRC的原理進行了簡要介紹,設計出了船舶航向ADRC控制器.仿真結果表明該控制器對于船舶航向運動的非線性、參數不確定性、環境不確定性以及控制對象的模型變化均有較強的魯棒性,航向切換控制過程快速、平滑,操舵量小,可以實現高精度的航向保持控制.
關鍵詞:船舶非線性系統模型;航向控制器;ADRC
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1491次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  95次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
  14. 0.23 MB  |  4次下載  |  免費
  15. 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  16. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 儿子操妈妈| 偷柏自拍亚洲综合在线| 国产亚洲精品视频在线网 | 精品无码久久久久久久久| 把英语老师强奷到舒服动态图| 亚洲欧洲日韩视频在钱| 日韩精品一区VR观看| 女子叉开腿让男子桶免费软件 | 中文字幕网站在线观看| 一本色道久久综合亚洲精品蜜桃冫| 午夜dj免费中文字幕| 日久精品不卡一区二区| 欧美最猛性xxxxx亚洲精品| 美女扒开腿让男生桶爽免费APP | 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美特黄99久久毛片免费| 免费在线观看的毛片| 久久亚洲AV成人无码国产漫画| 精品欧美一区二区三区四区| 国产制服丝袜91在线| 好紧的小嫩嫩17p| 黑人巨大两根一起挤进欧美| 国产香蕉视频在线播放| 和搜子的日子 在线观看| 精品国产手机视频在在线| 久久99re6热在线播放| 伦理片在线3348| 人妻美妇疯狂迎合| 添加一点爱与你电视剧免费观看| 亚洲成色WWW久久网站夜月| 亚洲中文字幕AV在天堂| TUBE19UP老师学生| 国产日韩精品一区二区在线观看| 黄色a级免费网站| 快播萝莉影院| 色婷婷欧美在线播放内射| 亚洲视频精选| 97色色极品av影院| 欧美性最猛xxxx在线观看视频| 神马老子影院午夜伦| 伊人草|