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摘要：首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型，然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了仿真。仿真結果表明，本文所建立的動力學模型與實際直升機的特性基本相符；自適應控制算法較好地控制了無人直升機的運動狀態(tài)，表明該控制算法完全可以滿足無人直升機控制的需要。
關鍵詞：無人直升機；動力學模型；仿真；RealFlight
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工商網監(jiān)
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