本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融人了國內外同行近年來所取得的新成果。

　　全書共分10章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續時間系統滑模控制、離散時間系統滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、基于反演設計的滑模控制、動態滑模控制、基于干擾估計的滑模控制、Terminal滑模控制以及幾種新型滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。

　　本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員學習，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

　　變結構控制出現于20世紀50年代，經歷了50余年的發展，已形成了一個相對獨立的研究分支，成為自動控制系統的一種設計方法，適用于線性與非線性系統、連續與離散系統、確定性與不確定性系統、集中參數與分布參數系統、集中控制與分散控制等。這種控制方法通過控制量的切換使系統狀態沿著滑模面滑動，使系統在受到參數攝動和外干擾時具有不變性，正是這種特性使得變結構控制方法受到各國學者的重視。

　　由于滑模變結構控制算法簡單魯櫸性好和可靠性高，故被廣泛應用T運動控制中，尤其被用于可建立精確數學模型的確定性控制系統中。

　　有關滑模變結構控制理論及其工程應用。近年來已有大量的論文發表。本書作者多年來一直從事控制理論及應用方面的研究和教學工作，為了促進變結構控制和自動化技術的進步，反映滑模變結構控制設計與應用中的最新研究成果，使廣大工程技術人員能夠及時了解、掌握和應用這-領域的最新技術，學會用MATLAB語言進行滑模變結構控制器的設計，作者編寫了這本書，供廣大讀者學習參考。

　　本書是在總結作者多年研究成果的基礎上。進-步理論化。系統化。規范化、實用化而成的，其特點是：

　　（1）滑模變結構控制算法取材新穎、內容先進，重點置于學科交叉部分的前沿研究和介紹一些有潛力的新思想、新方法和新技術，取材著重于基本概念、基本理論和基本方法。

　　（2）針對每種滑模控制算法均給出了完整的MATLAB仿真程序，并給出了程序的說明和仿真結果。具有很強的可讀性。

　　（3）著重從應用領城角度出發，突出理論聯系實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析，為讀者提供了有益的借鑒。

　　（4）所給出的各種滑模變結構控制算法力求完整，程序設計、結構設計力求簡單明了，便于自學和進一步開發。

　　本書是基于MATLAB5.3環境下開發的，各個章節的內容具有很強的獨立性，讀者可以結合自己的學習方向深人地進行研究。

　　本書共分10章。第1章為緒論，介紹了滑模變結構控制的基本原理及其在理論和應用方面的發展狀況;第2章介紹連續系統滑模變結構控制的理論基礎，并介紹了連續時間系統變結構控制律的幾種基本設計方法，通過仿真和分析進行了說明;第3章介紹離散系統數字滑模控制的理論基礎，并介紹了離散時間系統變結構控制律的幾種基本設計方法及其改進方法，通過仿真和分析進行了說明第4章介紹了模糊滑模控制的設計方法，包括基本的模糊滑模控制、基于模糊自適應調節的滑模控制和模糊自適應滑模控制的設計;第5章介紹了神經滑模控制的設計方法，包括基本的神經滑模控制、基于神經網絡自適應調節的滑模控制和神經網絡自適應滑模控制的設計;第6章介紹了基于反演設計的滑模控制設計方法，包括基本的反演控制器、自適應反演滑模控制和基于名義模型的反演滑模控制的設計;第7章介紹了動態滑模控制的設計方法，包括-階動態滑模控制。基于動態切換麗數的動態滑模控制和基于反演設計的自適應動態骨模控制的設計;第8章介紹了基于干擾估計的滑模控制，包括基于F擾觀測器的連續滑模控制器和離散滑模控制器的設計、基于灰色不確定參數估計的灰色滑模控制器的設計;第9章介紹了Terminal滑模控制方法，包括高階MIMO非線性系統的Terminal滑模控制、動態Terminal滑模控制和快速Terminal滑模控制器的設計;第10章介紹了幾種新型滑模控制器的設計方法，包括全局滑模控制、基于濾波器的滑模控制、積分滑模控制和模型參考自適應滑模控制的設計。