由課程設計任務書的內容可知，本次課程設計要求采用雙閉環調速系統，對不可逆生產設備進行控制，以實現穩態無靜差，電流超調量σ，≤5%，空載啟動到額定轉速時轉速的超調量。≤10%的穩態和靜態指標要求。

　　為了實現穩態無靜差，可以將電流調節器和轉速調節器設計成PI調節器結構利用其特點消除穩態誤差。為了滿足電流超調量和轉速超調量的指標，在對電流調節器和轉速調機器選取參數時，可以根據課本上提供的參數表格分析具體數據情況選取符合特定要求的參數值。

　　要實現直流雙閉環調速系統的設計需先對控制系統的組成及工作原理有一定深入的理解，弄清楚調速系統每個組成部分的作用，弄清楚轉速環和電流環的工作原理，合理選擇調節器的參數以便進行合理的工程設計。

　　此外，通過計算分析確定了直流調速系統各部分參數后，利用matlab軟件繪制系統結構圖對穩態運行和突然磁場減半后的結構仿真，這就需要我們熟練掌握matlab軟件的基本操作方法，尤其是該軟件中simulink模塊的熟練運用。

　　雙閉環直流調速系統，是在單閉環直流調速系統的基礎上發展起來的。轉速單閉環調速系統使用PI調節器，可以實現轉速的無靜差調速，采用電流截止負載環節，限制了起（制）動時的最大電流。這對一般的要求不太高的調速系統，基本上已能滿足基本要求，但電流環只是在超過臨界電流值以后，靠強烈的負反饋作用限制電流的沖擊，并不能很理想的控制電流的動態波形。帶電流截止負反饋的單閉環調速系統起動時的電流和轉速波形如圖2-1- （1）所示。當電流從最大值降低下來以后，電機轉矩也隨之減小，起動（調整時間1， ）的時間就比較長。

　　在實際工作中為了盡快縮短過渡時間，希望能夠充分利用晶閘管元件和電動機所允許的過載能力，使起動的電流保護在最大允許值上，并且始終允許最大值，使電力拖動系統盡可能用最大的加速度起動，到達穩定轉速后，又讓電流立即降下來，使轉矩馬上與負載相平衡，從而轉入穩態運行。這樣的理想起動過程波形如圖2-1- （2）所示，這時，啟動電流成方波形，而轉速是線性增長的。這是在最大電流（轉矩）受限制時調速系統所能獲得到的最快的起動過程。