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將MATLAB應用到系統辨識中， 在分析最小二乘法的基本原理和推導過程的基礎上給出了系統辯識中算法參數估計的遞推公式， 并進行了實例仿真。
辨識、狀態估計和控制理論是現代控制理論三個互相滲透的領域。 利用控制理論去解決實際問題時，首先需要建立被控對象的數學模型。 建立數學模型有兩種方法： 解析法和系統辨識。 1962 年， L. A. Zadeh給出 辨識！的定義為： 系統辨識是在對輸入和輸出觀測的基礎上， 在指定的一類系統中， 確定一個與被識別的系統等價的系統［ 1］ 。 1974年， P. E. Ykho ff的 辨識！的定義為： 辨識問題可以歸結為用一個模型來表示客觀系統（或將要構造的系統）本質特征的一種演算， 并用這個模型把對客觀系統的理解表示成有用的形式！［ 2 ］ 。 1978年， L. L jung給出 辨識！更加實用的定義： 辨識有三個要素
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