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針對高性能和小型化的發展趨勢，本文采用CAN 總線技術，以PC/104 模塊板為核心，完成了新型無人機飛行控制器的硬件設計，詳細給出了系統整體方案的分析設計和
具體的硬件選型及接口設計。對設計中的關鍵技術進行了研究，系統具有設計精煉，可靠性高，開放性等特點。
關鍵詞： CAN 總線 ;飛控系統; 無人機
Abstract: In order to follow the development trend of high performance and small size of flight
control system for UAV, this paper adopted CAN-Bus technology, completed a new design of
autopilot for small UAV based the board of PC104, and presented the whole system analysis,
selection of hardware, design of communication interface in detail．The key techniques related tohardware design are discussed．The design is noted for its simple structure，high reliability andopening．
Key words CAN-Bus; UAV; flight control;
具體的硬件選型及接口設計。對設計中的關鍵技術進行了研究，系統具有設計精煉，可靠性高，開放性等特點。
關鍵詞： CAN 總線 ;飛控系統; 無人機
Abstract: In order to follow the development trend of high performance and small size of flight
control system for UAV, this paper adopted CAN-Bus technology, completed a new design of
autopilot for small UAV based the board of PC104, and presented the whole system analysis,
selection of hardware, design of communication interface in detail．The key techniques related tohardware design are discussed．The design is noted for its simple structure，high reliability andopening．
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