資料介紹
采用內嵌CAN控制器的Motorola MC68HC908AZ60A作為微控制器,以PDIUSBD12作為USB的接口芯片,設計了基于USB接口的CAN總線的適配器;給出了硬件接口電路及軟件設計思路,并分析了其工作原理;實際應用表明,該設計方案切實可行,實現了CAN總線網絡與Pc機的快速通信。
CAN(controller area network)總線是加世紀80年代初德國Bosch公司為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議。由于其著重考慮并較好地解決了實時環境下數據傳輸的高速、可靠、抗干擾等諸多問題,如今CAN總線在汽車控制領域應用十分廣泛。
汽車ECU的開發、匹配以及維護均以PC機為工作平臺,要實現Pc機與連接在CAN總線上的ECU通信,必須采用適配器裝置。目前,PC到CAN的適配器一般采用RS232接口L2 3或PCI接口[3 3。車輛ECU的調試、數據標定多在公路行駛狀態進行,要求適配器具備可移動性,并且能夠實時高速采集。RS232接口數據傳輸率低;而PCI接口無法在筆記本設備上擴展,并且兩者均需外接電源,無法滿足車載使用的要求。基于以上考慮,提出了將CAN總線、USB技術與便攜式筆記本電腦結合起來,開發出一個基于USB的CAN總線故障診斷及系統調試平臺,充分發揮筆記本電腦移動靈活,USB總線傳輸速度高、自供電源及可熱插拔等優點 ,從而為基于CAN總線的控制系統提供更加便捷的調試、維護工具。本文主要介紹CAN到USB的適配器部分的設計。
CAN(controller area network)總線是加世紀80年代初德國Bosch公司為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議。由于其著重考慮并較好地解決了實時環境下數據傳輸的高速、可靠、抗干擾等諸多問題,如今CAN總線在汽車控制領域應用十分廣泛。
汽車ECU的開發、匹配以及維護均以PC機為工作平臺,要實現Pc機與連接在CAN總線上的ECU通信,必須采用適配器裝置。目前,PC到CAN的適配器一般采用RS232接口L2 3或PCI接口[3 3。車輛ECU的調試、數據標定多在公路行駛狀態進行,要求適配器具備可移動性,并且能夠實時高速采集。RS232接口數據傳輸率低;而PCI接口無法在筆記本設備上擴展,并且兩者均需外接電源,無法滿足車載使用的要求。基于以上考慮,提出了將CAN總線、USB技術與便攜式筆記本電腦結合起來,開發出一個基于USB的CAN總線故障診斷及系統調試平臺,充分發揮筆記本電腦移動靈活,USB總線傳輸速度高、自供電源及可熱插拔等優點 ,從而為基于CAN總線的控制系統提供更加便捷的調試、維護工具。本文主要介紹CAN到USB的適配器部分的設計。
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