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以機器人控制為例闡述了基于Web Service(Web 服務)的遠程工業控制系統的理論與實現。該系統采用了三層架構，以ASP.NET 開發了WEB 頁面作為調用Web Service 的客戶端，進行網上發布。該系統還在Web Service 組件中引入運動控制器的DLL 函數庫，并提供了跨平臺訪問的接口。
現今網絡技術不斷發展，互聯網已經成為當前最重要的信息載體。同時設備控制技術也
相當成熟，如各種基于廉價單片機的微處理系統應用廣泛，幾乎深入到各行各業[1]。技術人員把互聯網應用推廣到控制領域，是一個發展趨勢。這種新的業務應用，由于其自身的特點，對于開發中的新技術、新方法的需求特別突出，傳統的開發模式與技術手段已經漸漸地無法適應這些新的要求。如何將先進制造中的各種機器設備以及信息家電與互聯網應用聯系起來,從而提高控制系統的性能，成為控制界需要解決的一個技術問題。工業機器人是先進制造行業中典型的設備，本系統采用它作為受控對象，可以為在工業自動化系統中實現基于2Internet 的遠程控制提供一個典型的范例，從而為先進制造、信息家電等其它網絡控制設備提供基于Internet 應用的基礎。
現今網絡技術不斷發展，互聯網已經成為當前最重要的信息載體。同時設備控制技術也
相當成熟，如各種基于廉價單片機的微處理系統應用廣泛，幾乎深入到各行各業[1]。技術人員把互聯網應用推廣到控制領域，是一個發展趨勢。這種新的業務應用，由于其自身的特點，對于開發中的新技術、新方法的需求特別突出，傳統的開發模式與技術手段已經漸漸地無法適應這些新的要求。如何將先進制造中的各種機器設備以及信息家電與互聯網應用聯系起來,從而提高控制系統的性能，成為控制界需要解決的一個技術問題。工業機器人是先進制造行業中典型的設備，本系統采用它作為受控對象，可以為在工業自動化系統中實現基于2Internet 的遠程控制提供一個典型的范例，從而為先進制造、信息家電等其它網絡控制設備提供基于Internet 應用的基礎。
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