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本文介紹了基于CAN 總線的嵌入式控制系統底層網絡中的現場智能節點的設計，研究了其網絡體系結構及功能，并對智能節點的通信功能進行了詳細分析。
基于現場總線的控制系統（FCS）是一種開放的分布式控制系統。它把專用封閉協議變成標準開放協議，使系統具有完全數字計算和數字通信能力；在結構上，采用了全分布式方案，把控制功能徹底下放到現場，提高了系統靈活性和可靠性；它突破了集散控制系統（DCS）中采用專用網絡的缺陷。因此對基于現場總線的工業控制系統研究具有重大的意義。CAN 控制器局域網絡是德國BOSCH 公司為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議。它支持分布式實時控制系統的
串行通信局域網,廣泛應用于控制系統中的檢測和執行機構之間的數據通信。由它構成的智能節點，硬件接口簡單，編程方便，集成容易，在系統分布比較分散、實時性要求高、現場環境干擾大的場合尤其適用。
基于現場總線的控制系統（FCS）是一種開放的分布式控制系統。它把專用封閉協議變成標準開放協議，使系統具有完全數字計算和數字通信能力；在結構上，采用了全分布式方案，把控制功能徹底下放到現場，提高了系統靈活性和可靠性；它突破了集散控制系統（DCS）中采用專用網絡的缺陷。因此對基于現場總線的工業控制系統研究具有重大的意義。CAN 控制器局域網絡是德國BOSCH 公司為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議。它支持分布式實時控制系統的
串行通信局域網,廣泛應用于控制系統中的檢測和執行機構之間的數據通信。由它構成的智能節點，硬件接口簡單，編程方便，集成容易，在系統分布比較分散、實時性要求高、現場環境干擾大的場合尤其適用。
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