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電子發燒友網>電子資料下載>接口技術>基于CPCI的伺服卡的DMA和中斷研究

基于CPCI的伺服卡的DMA和中斷研究

2009-08-17 | rar | 157 | 次下載 | 3積分

資料介紹

為簡化當前光電設備電子學系統的結構,本文提出了基于CPCI 總線,以DSPFPGA 為控制核心的伺服控制卡結構,來取代原來的控制子系統;在Windows 2000 下,利用Driver Studio 為其開發的WDM驅動程序,采用DMA結合中斷的數據傳輸方式,使其與上位機通信速率在突發模式下能達到26.3Mbytes/s,滿足了系統對伺服控制器的實時性要求。
關鍵字:CPCI 總線;WDM;DMA;中斷;PCI9054
在當前光電子學系統中,以PC104 作為伺服控制分系統,體積龐大,不便于系統管理。開發具有伺服控制能力的處理卡,用一塊板卡替代原來的系統,能簡化系統結構,提高系統的集成度,使電子學系統最終成為一個高度集成的控制平臺。
CPCI(CompactPCI)總線在PCI 總線基礎之上,采用了歐洲卡結構,拋棄金手指式互
連方式,改用2mm 密度的針孔連接器,并具有可熱插拔性,使其具有了更高的可靠性和開放性,并且能適應惡劣的工作環境,在工業控制、航空航天等領域得到廣泛應用。自行開發的伺服控制卡基于CPCI 總線,以DSP 作為卡上控制CPU,與FPGA 結合實現控制。本論文以該伺服控制卡為依托,在概述其硬件平臺結構的基礎上,介紹了在Windows 2000 下CPCI 設備驅動程序的設計與開發,重點闡述了橋接芯片PCI9054 的DMA 數據傳輸實現及中斷處理機制。
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