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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>接口技術(shù)>基于DSP和CAN的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于DSP和CAN的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2009-08-21 | rar | 321 | 次下載 | 10積分

資料介紹

隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動化系統(tǒng)將逐步被現(xiàn)場總線控制
系統(tǒng)FCS (Field-bus Control System)所取代。本文給出了一種基于CAN 現(xiàn)場總線技術(shù)、
DSP TMS320LF2407A 為智能節(jié)點(diǎn)控制核心的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的原理及其實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞:FCS,CAN 總線,DSP,嵌入式系統(tǒng)
隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動化目前正面臨一場技術(shù)革命,經(jīng)
歷了集散式控制,分布式控制,局域網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)自動化系統(tǒng)將逐步被現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS (Field-bus Control System)所取代。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)將傳統(tǒng)的分布式系統(tǒng)
DCS(Distributed Control System)中的控制功能進(jìn)一步下放到現(xiàn)場智能控制單元,由現(xiàn)場
智能控制單元完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、控制輸出等功能,與上層設(shè)備的信息交互通過現(xiàn)場總線進(jìn)行,現(xiàn)場智能控制單元通過現(xiàn)場總線和適配卡實(shí)現(xiàn)與上位PC 機(jī)相連,向上位PC 機(jī)傳送所要求的監(jiān)控數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運(yùn)行信息和狀態(tài),在上位PC 機(jī)中以文字、列表、曲線、圖形和動畫的形式顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)、變化趨勢、故障情況和報警狀態(tài),為管理人員的操作提供可靠,準(zhǔn)確的實(shí)時信息,同時接收上位PC機(jī)下發(fā)的命令,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化控制。
工業(yè)控制領(lǐng)域中,往往要由一臺主機(jī)去控制多臺或多個只能模塊。當(dāng)上位機(jī)和下位機(jī)
之間距離較遠(yuǎn)時,就免不了要進(jìn)行串行通信。本文給出了一種基于CAN 現(xiàn)場總線技術(shù)、以DSP TMS320LF2407A 為智能節(jié)點(diǎn)控制核心的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的原理及其實(shí)現(xiàn)。CAN 總線的信息傳送采用多主隨機(jī)發(fā)送方式,可實(shí)現(xiàn)無沖突傳輸,CAN 總線還具有實(shí)時性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)算快、精度高、控制穩(wěn)定、控制系統(tǒng)電路相對簡單的DSP 控制器TMS320LF2407A 含有一個外設(shè)接口模塊:CAN 模塊。,該模塊是一個完全的CAN控制器,是一個16 位的外設(shè)模塊,完全支持CAN2.0 協(xié)議。DSP既是控制系統(tǒng)中的高級控制單元,又承擔(dān)著作為整個控制網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。

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