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CAN控制器驅(qū)動(dòng)程序的編寫與開發(fā)
LPC2119/2129/2194/2290/2292/2294 微處理器包含2 或4 個(gè)CAN 模塊，可同時(shí)支持多個(gè)
CAN 總線的操作，使器件可用作網(wǎng)關(guān)、開關(guān)、工業(yè)或汽車應(yīng)用中多個(gè)CAN 總線的路由器。
1.1 特性
?? 2 或4 個(gè)（LPC2119/2129/2292 或LPC2290/2194/2294）CAN 控制器和總線（64 腳
封裝中包含2 條，144 腳的封裝中包含4 條）。
?? 每個(gè)總線的數(shù)據(jù)波特率可達(dá)1Mbps；
?? 可訪問32 位的寄存器和RAM；
?? 符合CAN 規(guī)范CAN2.0B，ISO 11898-1；
?? 全局驗(yàn)收過濾器可識(shí)別幾乎所有總線的11 和29 位Rx 標(biāo)識(shí)符；
?? 驗(yàn)收過濾器為選擇的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符提供了FullCAN-style 自動(dòng)接收。
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