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什么是 CAN ？
CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。最初，CAN 被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置 ECU 之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入 CAN 控制裝置。一個由 CAN 總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用 Philips P82C250 作為 CAN 收發器時，同一網絡中允許掛接 110 個節點。 CAN 可提供高達 1Mbit/s 的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了 CAN 的抗電磁干擾能力。
CAN 有哪些特性？
CAN 具有十分優越的特點，使人們樂于選擇。
這些特性包括： z 低成本 z 極高的總線利用率
很遠的數據傳輸距離（長達 10Km） z 高速的數據傳輸速率（高達 1Mbit/s）
可根據報文的 ID 決定接收或屏蔽該報文
可靠的錯誤處理和檢錯機制
發送的信息遭到破壞后，可自動重發
節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能
報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息
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