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CAN FD的發展是由CiA非營利性協會舉辦的第十三屆ICC大會上，博世發布了CAN-FD（靈活數據傳輸率）協議，因此是基于目前CAN2.0標準上的改進版，也可以稱之為CAN3.0吧。對CAN FD的了解帶著問題從以下幾個方面談起。
CAN FD的七個技術問題資料總結包括了：1．CAN FD的數據幀格式變化？2．CAN FD與CAN的區別？3．CAN FD數據長度擴充？4．CAN FD與CAN的兼容問題？5．CAN FD CRC與CAN的差另|J？6．CAN FD速率高達8MBit/s，是否還需要向CAN -樣區分高低速？使用不同的收發器？7．CAN FD的可變速率相互依賴關系？
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