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一、USB 命令
在USB 規范里，對命令一詞提供的單詞為“Request”，但這里為了更好的理解主機與設備之間的主從關系，將它定義成“命令”。
所有的USB 設備都要求對主機發給自己的控制命令作出響應， USB 規范定義了11個標準命令，它們分別是： Clear_Feature 、Get_Configuration 、Get_Descriptor 、Get_Interface 、Get_Status 、Set_Address 、Set_Configuration 、Set_Descriptor 、Set_Interface 、Set_Feature 、Synch_Frame 。所有USB 設備都必須支持這些命令（個別命令除外，如Set_Descriptor 、Synch_Frame ）。所有的命令雖然有不同的數據和使用目的，有的USB 命令結構是一樣的。下表所示為USB 命令的結構：
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