? ? ? ?SPI（Serial Peripheral Interface：串行外設接口）;

　　SPI總線由三條信號線組成：串行時鐘（SCLK）、串行數據輸出（SDO）、串行數據輸入（SDI）。SPI總線可以實現多個SPI設備互相連 接。提供SPI串行時鐘的SPI設備為SPI主機或主設備（Master），其他設備為SPI從機或從設備（Slave）。主從設備間可以實現全雙工通 信，當有多個從設備時，還可以增加一條從設備選擇線。

　　如果用通用IO口模擬SPI總線，必須要有一個輸出口（SDO），一個輸入口（SDI），另一個口則視實現的設備類型而定，如果要實現主從設備，則需輸入輸出口，若只實現主設備，則需輸出口即可，若只實現從設備，則只需輸入口即可。

　　IIC

　　IIC（Inter－Integrated Circuit）總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備。

　　I2C總線用兩條線（SDA和SCL）在總線和裝置之間傳遞信息，在微控制器和外部設備之間進行串行通訊或在主設備和從設備之間的雙向數據傳送。

　　I2C是OD輸出的，大部分I2C都是2線的（時鐘和數據），一般用來傳輸控制信號。

　　IIS

　　IIS（Inter-IC Sound Bus）是飛利浦公司為數字音頻設備之間的音頻 數據傳輸而制定的一種總線標準。

　　I2S則大部分是3線的（除了時鐘和數據外，還有一個左右聲道的選擇信號），I2S主要用來傳輸音頻信號。

　　UART

　　UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用異步收發器）。

　　UART總線是異步串口，因此一般比前兩種同步串口的結構要復雜很多，一般由波特率產生器（產生的波特率等于傳輸波特率的16倍）、UART接收器、UART發送器組成，硬件上由兩根線，一根用于發送，一根用于接收。

　　CAN

　　CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之 間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。

　　一個由CAN 總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用Philips P82C250作為CAN收發器時，同一網絡中允許掛接110個節點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。

　　CAN 是怎樣發展起來的？

　　CAN最初出現在80年代末的汽車工業中，由德國Bosch公司最先提出。當時，由于消費者對于汽車功 能的要求越來越多，而這些功能的實現大多是基于電子操作的，這就使得電子裝置之間的通訊越來越復雜，同時意味著需要更多的連接信號線。提出CAN總線的最 初動機就是為了解決現代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號線。于是，他們設計了一個單一的網絡總線，所有的外圍器件可以被掛接在該 總線上。1993年，CAN 已成為國際標準ISO11898（高速應用）和ISO11519（低速應用）。

　　CAN是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10Km時，CAN 仍可提供高達50Kbit/s的數據傳輸速率。

　　由于CAN總線具有很高的實時性能，因此，CAN已經在汽車工業、航空工業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。

　　CAN 是怎樣工作的？

　　CAN通訊協議主要描述設備之間的信息傳遞方式。CAN層的定義與開放系統互連模型（OSI）一致。每一層 與另一設備上相同的那一層通訊。實際的通訊發生在每一設備上相鄰的兩層，而設備只通過模型物理層的物理介質互連。CAN的規范定義了模型的最下面兩層：數 據鏈路層和物理層。下表中展示了OSI開放式互連模型的各層。應用層協議可以由CAN用戶定義成適合特別工業領域的任何方案。已在工業控制和制造業領域得 到廣泛應用的標準是DeviceNet，這是為PLC和智能傳感器設計的。在汽車工業，許多制造商都應用他們自己的標準。