資料介紹
外部調試有兩種形式。第一種是暫停模式調試,外部調試器將暫停平臺的某些或所有組件,并在它們處于停滯狀態時檢查它們。然后,調試器可以允許硬件執行單個步驟或自由運行。
二是運行模式調試。在這種模式下,有一個運行在組件上的軟件調試代理(例如,由RISC-V內核上的計時器中斷觸發),它與調試器通信而不停止組件。
如果組件正在控制某些實時系統(如硬盤驅動器),而停止組件可能會導致物理損壞,則這一點至關重要。它需要更多的軟件支持(在芯片上和調試客戶機上)。對于這個用例,調試接口可能包括簡單的串行端口。
外部調試接口的第三個用途是將其用作組件與外部世界通信的通用傳輸。例如,它可以用來實現rmware用來提供簡單CLI的串行接口。這可以使用與運行模式調試相同的串行端口。
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