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RPL路由協議是物聯網環境中的一種輕量級距離矢量路由協議，其容易受到惡意節點攻擊，從而導致網絡丟包嚴重，甚至影響節點間的正常通信。為檢測并隔離RPL路由協議中的Rank攻擊節點，提出一種基于信任機制與Rank閾值的安全RPL路由協議Sec-RPL。引入直接信任值計算方法，利用攻擊節點的惡意行為會引起信任值下降這特性，初步篩選出正常節點及疑似惡意節點，再根據疑似惡意節點的Rank值與Rank閾值進行比較，將低于Rank閾值的疑似惡意節點確定為攻擊節點進行隔離，實現最佳路由決策。仿真結果表明，Sec-RPL路由協議在檢測成功率丟包率及誤報率方面均有較好的性能，并且相比OF0-RPL和原RPL路由協議計算資源消耗更少、安全性更高。
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