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目前有許多方案可以取得指向、駕駛、導(dǎo)向設(shè)備的位置、方向和運(yùn)動(dòng)等信息。實(shí)際上，許多應(yīng)用依賴全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）的情況越來越普遍。但是，在面臨室內(nèi)導(dǎo)航以及在處理更復(fù)雜并與環(huán)境相關(guān)的挑戰(zhàn)時(shí)，只靠GPS是不夠的。
對于此類應(yīng)用，可以采用不同類型的傳感器來改善系統(tǒng)從異常動(dòng)作判斷實(shí)際運(yùn)動(dòng)的能力。用以處理特殊導(dǎo)航問題的特定傳感器，其能力不僅取決于傳感器的性能，同時(shí)也要依據(jù)應(yīng)用的獨(dú)特動(dòng)態(tài)特性而定。
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