資料介紹
深度學習在無人駕駛領域主要用于圖像處理,也就是攝像頭上面。當然也可以用于雷達的數據處理,但是基于圖像極大豐富的信息以及難以手工建模的特性,深度學習能最大限度的發揮其優勢。
現在介紹一下全球攝像頭領域的巨擘,以色列的mobileye公司是怎么在他們的產品中運用深度學習的。 深度學習可以用于感知,識別周圍環境,各種對車輛有用的信息;也可以用于決策,比如AlphaGo的走子網絡(Policy Network),就是直接用DNN訓練, 如何基于當前狀態作出決策。
環境識別方面,mobileye把他們識別方面的工作主要分為三部分,物體識別,可行駛區域檢測,行駛路徑識別。
物體識別
一般的物體識別是這樣子的:
有一個長方形框框能識別出來車在哪里,很好,很不錯,但是Mobileye出來的是這樣子的:
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