汽車動力電池的性能和壽命與很多因素有關，除了其自身的參數，如電池的極板質量、電解質的濃度等外； 還有外部因素，如電池的充放電參數，包括充電方式、充電結束電壓、充放電的電流、放電深度等等 。這給電池管理系統BMS估計蓄電池的實際容量和SOC帶來很多困難，需要考慮到很多的變量。WG6120HD混合動力電動汽車的電池管理系統是建立在SOC數值的管理上。SOC （state of charge）指的是電池內部參加反應的電荷參數的變化狀態，反映蓄電池的剩余容量狀況．這在國內外都已經形成統一認識。

　1 鉛酸電池

　　鉛酸蓄電池是一個很復雜的化學反應系統。充放電電流的大小和它工作溫度等外部因素都會影響蓄電池的性能。計算電池的SOC值，并根據汽車的運行狀態以及其它的參數來確定汽車的運行模式，是電動汽車的一項關鍵技術。

　　鉛酸蓄電池的應用歷史最長，也是最成熟、成本售價最低廉的蓄電池，已實現大批量生產。但它比能量低，自放電率高，循環壽命低。當前存在的主要問題是其一次充電的行程短。近期開發的第三代圓柱型密封鉛酸蓄電池和第四代TMF（箔式卷狀電極）密封鉛酸蓄電池已經應用于EV和HEV電動汽車上。尤其是第三代VRLA蓄電池的低阻抗優點可以控制快速充電過程中的歐姆熱，延長電池的壽命。

　　脈沖分階段恒流快速充電方法能很好地適應混合動力汽車鉛酸蓄電池在變電流放電狀態下，充電時間短，使蓄電池荷電狀態 SOC 始終保持在 50％-80％范圍內的要求。試驗表明，只需要 196 秒，就可以使蓄電池電量從 50％C 充到 80％C。這種充電方法基本滿足了蓄電池的接受曲線，蓄電池的溫升較小，產生氣體少，壓力效應不大，而且充電時間短。

　　最優的充電方式是充電電流始終遵循固有充電接受曲線，在充電過程中，充電接受率保持不變，隨著時間的增加，充電電流按固有充電接受曲線遞減（指數曲線遞減），這樣充電時間最短。脈沖去極化充電方法能實現快速、高效率充電，但設備昂貴，對某些蓄電池不適用。

　　日本公司開發的電動汽車用新型VRLA蓄電池，其電壓規格有單體2V和4V，采用貧液式和極板水平設計．飯板間的間距很小，不會出現電解液分層，脫落物質向下移動有極板擋住，電池底部無脫落物堆積。

　　Ectreosorce公司的12V l12A·h電動汽車用水平蓄電池，其用3小時率放電質量比能量為50W·11／kg，80％Ⅸ）D（放電深度）的循環壽命大于900次。

　　德國陽光公司的電動汽車用鉛酸蓄電池采用膠體電解質設計，經檢測其6V、160A·h電池的預期壽命可達到4年，具有熱容量大、溫升小等優點。

　　美國Arias公司于1994年推出雙極性電動車用鉛酸蓄電池，其結構技術獨特。這種電池的工作電流只垂直于電極平面而通過薄的雙電極，所以具有極小的歐姆電阻。美國BPC公司開發的雙極性電動車用鉛酸蓄電池技術參數為：組合電壓為180V，電池容量為60A·h，放電率比能量為50W·h／kg，循環壽命可達到1000次。

　　瑞典OPTLMA公司推出的卷式電動車用鉛酸蓄電池，產品容量為56A·h，啟動功率可達到95kW，比普通的195A·h的VRLA蓄電池啟動功率還要大，而體積小四分之一。