目前，以微控制器為代表的汽車電子在整車電子系統中應用廣泛，汽車控制正由機電控制系統轉向以分布式網絡為基礎的智能化系統。CAN總線是一種支持分布式和實時控制的串行通信網絡，以其高性能和高可靠性在自動控制領域廣泛應用。作為目前最具應用潛力的現場總線之一，CAN總線技術為我國汽車產業升級、降低成本，擴大市場占用率提供支持。

　　現在各中高檔轎車都安裝有電動車窗，按鈕控制車窗玻璃的升降。如果車窗無智能，司機在沒有注意到乘客的手或物體伸出窗口的情況下按下按鈕，乘客容易被車窗夾傷。為了安全，很多乘車都采用電動防夾車窗。在充分研究有關CAN總線在汽車電子系統中的應用和電動車窗防夾方案的基礎上，提出一種基于CAN總線的轎車車窗智能控制系統的設計方案，實現車窗在正常工作模式下防夾控制功能和緊急情況下（異常工作模式）快速升降車窗控制功能。

　系統功能結構

　　1.CAN總線通信實現原理

　　CAN總線屬于多路復用總線的一種，最早是由德國Bosch公司研制的主要用于汽車電器系統控制的總線規范。它采用非破壞總線仲裁技術，多主方式工作。直接通信距離最遠可達10km，通信速率最高可達1Mb／s，幀消息采用CRC校驗和其他檢錯措施，具有自動關閉錯誤嚴重的節點功能。CAN節點通過報文的標識符濾波實現數據傳輸，不同優先級滿足不同實時要求，節點數取決于總線驅動電路，通信介質可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。報文采用短幀結構，傳輸時間短，受干擾概率低，保證數據出錯率極低。汽車網絡系統中的總線以報文為單位傳輸數據，節點對總線的訪問采用位仲裁方式。報文起始發送節點標識符分為功能標識符和地址標識符。CAN總線系統節點分為不帶微控制器的非智能節點和帶微控制器的智能節點。該系統采用智能節點設計，轎車車窗按CAN總線結構和電器元件在汽車中的物理位置劃分為左前、右前、左后和右后4個節點單元。其中左前節點為主控制單元，除負責本地（左前）車窗的升降，還可以遠程控制其他車窗。

　　2.車窗的智能控制

　　電動車窗系統每個車門都有一個車窗玻璃升降機構，與傳統的手搖機構相似，只不過是采用直流永磁電機驅動。電機尺寸非常小，可以安裝在車門里面，并且帶有一套減速機構，用來增加輸出扭矩、減小輸出轉速。電機轉動方向（即車窗的上下移動）通過改變輸入電壓的極性來實現，車窗升降速度取決于輸入電壓的大小。