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智能車也可稱為輪式機器人，作為一種智能機器人的一個分支，在軍事偵察、排爆、救災搶險探測、工程勘探、工農業生產等領域有著廣泛的應用。隨著電子技術的進步，智能車的研究得到迅速發展。當前，通過Arduino和樹莓派等開源硬件和傳感器，即可進行智能車的快速開發。Arduino和樹莓派做為開源平臺，軟硬件均開源，硬件接口豐富，可以免費獲得平臺電路原理圖、開發接口等，非常適合二次開發。Arduino白帶Bootloader程序，可直接通過USB接口下載程序至開發板，開發和修改程序十分方便。而樹莓派作為微型計算機則可以實現網絡通信等更復雜的功能。
文中提出一種基于Arduino和樹莓派的智能小車設計方案，以Arduino板做為核心控制器，實現對小車的驅動控制、遙控和避障等功能；以樹莓派板做為視頻流服務器，實現實時視頻圖像傳輸功能。
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