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智能車作為一種野外自主活動(dòng)，電力供應(yīng)需要自給自足的設(shè)備，它的電力來(lái)源完全依賴與太陽(yáng)能電池板的發(fā)電。合理的太陽(yáng)跟蹤方案可以使智能車在有限的條件下更快更高效的完成充電任務(wù)，從而去執(zhí)行更多的任務(wù)。
目前太陽(yáng)的跟蹤的方式很多，有光電跟蹤，視目運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤。而視目運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤又可以分為單軸跟蹤和雙軸跟蹤。考慮智能車野外復(fù)雜環(huán)境，智能車采用了更為安全更低成本的視目運(yùn)動(dòng)軌跡的為偽單軸跟蹤，即太陽(yáng)能電池板固定在智能車兩側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)智能車來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能板對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。并對(duì)跟蹤的間隔做了優(yōu)化，通過(guò)智能車整體模型的建立，根據(jù)不同光輻射的大小來(lái)決定跟蹤的間隔，保證在跟蹤太陽(yáng)額外獲得的發(fā)電量大于跟蹤消耗的電能的基礎(chǔ)上，跟蹤的間隔做到最小，這樣就可以在同樣的時(shí)間里盡可能的提高了太陽(yáng)能電池板的發(fā)電量，縮短智能車的充電時(shí)間。
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