資料介紹
合成孔徑視覺測距是多目視覺測量與單目視覺測量相結(jié)合的產(chǎn)物。合成孔徑聚焦測距方法是一種通用的圖像視覺方法,對光照、色彩、紋理等變化穩(wěn)定性好,能實時處理,適用于復(fù)雜的交通管理工程,為車輛自動駕駛找到了一種新導(dǎo)航方法。利用小孔成像模型攝像機(jī)共面陣列獲取圖像序列,根據(jù)圖像序列獲取各距離段所對應(yīng)的桶型失真和像差校正疊加圖像,計算基準(zhǔn)圖像中每個像素的鄰域與每一幅校正疊加圖像中相應(yīng)區(qū)域的相似測度,并選取相似測度隨像差校正疊加圖像變化的范圍大于一預(yù)設(shè)閣值的像素作為可測距像素,相似度最大的校正疊加圖像所對應(yīng)的距離段即為該可測距像素對應(yīng)目標(biāo)點所處的距離段,實測數(shù)據(jù)表明該測距方法具有魯棒性好,算法簡單的優(yōu)點。
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