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超聲波一般指頻率在 20 kHz 以上的機械波，具有穿透性強，衰減小，反射能力強等特點。工作時，超聲波發射器不斷發射出一系列連續脈沖，給測量邏輯電路提供一個短脈沖。最后由信號處理裝置對接收的信號依據時間差進行處理，自動計算出車與障礙物之間的距離。超聲波測距原理簡單，成本低，制作方便，但其傳輸速度受天氣影響較大，不能精確測距；另外，超聲波能量與距離的平方成正比衰減，因此，距離越遠，靈敏度越低，從而使超聲波測距方式只適用于較短距離。目前，國內外一般的超聲波測距儀，其理想的測量距離為4～5 m，因此大都用于汽車倒車雷達等近距離測距中。
該倒車雷達系統采用單片機控制，如圖 1 所示。利用超聲波實現無接觸測距，并考慮測量環境溫度對超聲波波速的影響，而且通過溫度補償法對速度進行校正。使用由集成數字傳感器 DS18B20 構成的溫度測量電路，可直接讀取溫度值，再根據溫度補償得出超聲波在某一溫度下的波速，由單片機計數脈沖個數獲得傳播時間，根據超聲波測距原理測得并顯示距離，再根據顯示的距離控制蜂鳴器的發聲頻率。
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