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汽車電子控制防抱死制動系統（Antilock Braking System，ABS）和驅動防滑系統（Acceleration Slip Regulation，ASR）是現代汽車用于提高主動安全性的兩項重要措施。ABS是防止制動過程中，車輪被完全抱死，保持方向穩定性和轉向操縱能力，并縮短操縱距離的裝置。ASR的作用是防止汽車在起步、加速過程中車輪的滑轉，特別防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，是提高汽車在驅動過程中的方向穩定性、轉向操縱能力和加速性能的安全裝置。
本章主要介紹現代汽車的ABS及ASR技術。重點內容是ABS及ASR系統的工作原理、基本結構組成及典型電控系統故障自診斷技術。要求學生掌握ABS及ASR技術的理論基礎及系統工作原理，熟悉系統的結構組成，了解故障診斷技術和維護方法。
汽車縱向附著系數和側向附著系數對滑移率有很大影響。試驗證明，在地面附著條件差（例如，在冰雪路面上制動）的情況下，由于道路附著力很小，使可以得到的最大地面制動力減小，因此，在制動踏板力（或制動分泵壓力）很小時，地面制動力就會達到最大附著力，車輪就會抱死滑移。附著系數與滑移率之間的關系如圖4.1所示，由圖可見。
縱向附著系數最大時的滑移率稱為理想滑移率或最佳滑移率。當滑移率超過理想滑移率時，縱向附著系數減小，產生的地面制動力隨之下降，制動距離將增長。滑移率大于理想滑移率后的區域稱為非穩定制動區域或非穩定區，如圖4.2所示。
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