車載診斷（OBD）系統的概念最早是由通用汽車（GM）于1982年引入，目的是監測排放控制系統。一旦發現故障，OBD系統會點亮儀表板上的一個指示燈以通知駕駛員，同時在車載計算機，通常稱作引擎控制單元（ECU）或引擎控制模塊（ECM）內記錄一個代碼，這個代碼可通過相應設備獲取以便于故障排除。
　　加州空氣資源委員會（CARB）于1985年采用汽車工程師協會（SAE）制定的標準，要求從1988年起所有在加州銷售的車輛都必須具有基本的OBD功能。之后，美國環保局（EPA）要求自1991年起所有在美國銷售的新車必須滿足相關OBD技術要求，這就是OBD-I.
　　汽車工程師協會對診斷接口、通信方式等技術細節進行標準化工作，OBD-I在此基礎上發展為第二代OBD，即OBD-II.美國環保局采用新的技術標準，于1990年修訂《清潔空氣法》（Clear Air Act），要求自1996年1月1日起，所有在美國市場銷售的新車必須符合OBD-II所定義的技術要求。
　　歐盟在2001年也要求歐洲各國汽車制造商生產的轎車都應配置歐洲電控汽車車載診斷（European On-board Diagnosis System， EOBD）系統。
　　2005年4月，中國大陸國家環境保護總局和國家質量監督檢驗檢疫總局聯合頒布GB18352.3-2005，亦即輕型車輛污染物排放限值及測量方法，簡稱“國Ⅲ、Ⅳ”。根據國Ⅲ要求，2008年7月1日起，第一類汽油車（座位總數不超過六座，且最大總質量不超過2，500公斤的M1類車輛）須強制安裝OBD系統，并在用車符合性檢查中同步執行。
　　OBD-II技術要求涵蓋四大范圍
　　根據GB18352.3的要求，與車輛OBD-II系統通信的外部診斷設備必須符合ISO 15031-4“道路車輛——與排放相關的外部診斷設備之間的通信第3部分：外部故障診斷設備的要求”的有關要求。這些要求主要包括統一診斷連接器、兼容的通信協議、標準的故障代碼和診斷服務范圍四個方面，以下將一一說明。
　　不同車輛診斷連接器須統一
　　OBD通用故障診斷儀與車輛間的連接器須使用統一的診斷連接器，物理接口規范參見J1962協議，其接腳配置定義如圖1所示，其中未定義的接腳可保留給診斷儀擴展使用。
　　
　　圖1：統一診斷連接器接腳配置
　　外部診斷設備須支持所有通信協議