色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>基于DSP和ARM9的汽車縱向碰撞預警系統設計方案

基于DSP和ARM9的汽車縱向碰撞預警系統設計方案

2017-11-22 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

引言
  利用圖像傳感器感知前方道路交通環境與障礙物位置,實現安全車距測量,對處于碰撞危險的汽車及時報警有利于減少交通事故,提高道路交通安全。由于理論計算的安全車距首先要以保障安全為前提,經常與駕駛員在行駛過程中認可的安全車距有較大的出入,導致駕駛員對預警系統的不信任感,不利于系統的推廣使用。同時,作為安全輔助駕駛系統的處理平臺,PC機的體積、成本及功能的冗余性是應用在車載系統中難以克服的瓶頸。
  本文以圖像方式測量本車與前車的車距為基礎,建立汽車縱向碰撞預警模型,解決理論計算的安全距離與駕駛員認可的習慣距離不相一致的矛盾;考慮嵌入式系統處理的實時性與體積小巧性等特點,采用嵌入式方法完成汽車縱向碰撞預警系統的設計。
  1 前方車距的測量
  圖像傳感器固定在車輛前端頂部,攝像頭距地面高度為h。建立空間坐標系如下:
  基于DSP和ARM9的汽車縱向碰撞預警系統設計方案
? ? ? ? ??基于DSP和ARM9的汽車縱向碰撞預警系統設計方案
  世界坐標系XYZ與攝像機坐標系xyz。動態的世界坐標系統隨車輛一起運動,以攝像機鏡頭中心在地面的垂直投影點為原點,地面的垂直線向上為Z軸正向,車身縱軸線方向為X軸,正向為汽車前進的反方向;攝像機坐標系統以光軸為z軸,鏡頭中心為坐標原點,攝像機坐標xy平面與像平面平行;表征圖像內部各點位置的像平面坐標系統的u軸、v軸與x軸、y軸平行,原點位于圖像中心,既攝像機光軸與圖像的交點。所有坐標系滿足右手規則。
  通過圖像傳感器對前方車輛或障礙物的測量包括利用單幀圖像的測距和利用多幀圖像的測距。研究中考慮攝像機的安裝位置參數,攝像機z坐標軸相對于X軸的夾角稱為掃視角β,攝像機光軸(z軸)相對于垂直方向(Z軸)的夾角稱為傾斜角α,如圖1所示。圖中,攝像機外參數α,β,h和內參數攝像機焦距f由嚴格的攝像機標定獲得,利用車輛的圖像特征和Kalmam濾波原理實現對車輛的識別,可知車輛底邊P點計算機圖像坐標。點(u0,v0)是像平面坐標原點 (O,0);點(u,v)可由P點計算機圖像坐標(m,n)按照內參數模型公式
基于DSP和ARM9的汽車縱向碰撞預警系統設計方案
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機控制反饋采樣時序
  2. 1.41MB   |  3次下載  |  免費
  3. 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
  4. 1.51MB   |  2次下載  |  免費
  5. 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
  6. 2.07MB   |  1次下載  |  免費
  7. 4AN23-用于信號調理的微功耗電路
  8. 2.11MB   |  次下載  |  免費
  9. 5AN-166:與Linduino一起飛行中更新
  10. 1.04MB   |  次下載  |  免費
  11. 6AN-282: 采樣數據系統基本原理[中文版]
  12. 1.52MB   |  次下載  |  免費
  13. 7AN-1390:手動選擇頻段以縮短PLL鎖定時間
  14. 310.58KB   |  次下載  |  免費
  15. 8AN-1321:電流檢測應用中的共模瞬態
  16. 246.83KB   |  次下載  |  免費

本月

  1. 1ADI高性能電源管理解決方案
  2. 2.43 MB   |  450次下載  |  免費
  3. 2免費開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
  4. 5.67 MB   |  138次下載  |  1 積分
  5. 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
  6. 0.10 MB   |  130次下載  |  免費
  7. 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
  8. 2.96 MB   |  44次下載  |  免費
  9. 5美的電磁爐維修手冊大全
  10. 1.56 MB   |  24次下載  |  5 積分
  11. 6如何正確測試電源的紋波
  12. 0.36 MB   |  18次下載  |  免費
  13. 7感應筆電路圖
  14. 0.06 MB   |  10次下載  |  免費
  15. 8萬用表UT58A原理圖
  16. 0.09 MB   |  9次下載  |  5 積分

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935121次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
  4. 1.48MB  |  420062次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233088次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
  9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183335次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73810次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分
主站蜘蛛池模板: 成人免费视频在线| xxxxxx视频| 国产盗摄一区二区三区| 女性酥酥影院| 99久久久A片无码国产精| 浪小辉军警服务员VIDEOS| 亚洲中文字幕欧美自拍一区 | 动漫护士被乳羞羞漫| 欧美熟妇VIVOE精品| 99视频全部看免费观| 男总裁憋尿PLAY灌尿BL| beeg日本老妇人| 日本枯瘦娇小| 国产电影无码午夜在线播放| 翁公咬着小娇乳H边走边欢A| 国产成人精品自拍| 体育生爆操| 国产午夜免费视频片夜色| 亚洲精品97福利在线| 久久精品18| 99久久免费精品国产| 日本欧美午夜三级| 国产成人v视频在线观看| 午夜精品久久久久久久99蜜桃| 国产精品外围在线观看| 亚洲人成www在线播放| 久久人妻AV一区二区软件| 99视频这里只有精品| 日日操天天操夜夜操| 国产午夜不卡在线观看视频666| 亚洲一区乱码电影在线| 伦理片在线线看手机版| YELLOW视频在线观看大全| 视频成人永久免费视频| 含羞草免费完整视频在线观看| 亚洲无遮挡无码A片在线| 蜜臀久久99精品久久久久久做爰| jizz69女士第一次| 午夜国产羞羞视频免费网站| 久久国产精品免费网站| xxxx69美国|