資料介紹
0 引言
隨著機(jī)動(dòng)車輛規(guī)模的快速增長(zhǎng),道路堵塞、交通事故、環(huán)境污染、能源浪費(fèi)等現(xiàn)象變得越來越嚴(yán)重,采取手段改善日趨嚴(yán)重的交通狀況就愈顯迫切。GPS,GIS,3G等新技術(shù)在車載導(dǎo)航和目標(biāo)監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用使得研究智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation Systems,ITS)不斷獲得突破,作為ITS的關(guān)鍵之一:客運(yùn)車輛監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展也極為迅速,但研究成果表明,在目前該類車輛監(jiān)控產(chǎn)品的使用和測(cè)試中還存在諸如定位不夠準(zhǔn)確、終端和監(jiān)控中心數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸困難、精度不高、價(jià)格昂貴等問題。針對(duì)以上關(guān)鍵技術(shù)及難題,本文設(shè)計(jì)了一種基于差分GPS定位及中國(guó)聯(lián)通3G通信技術(shù)的客運(yùn)車輛視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
1 客運(yùn)車輛監(jiān)控系統(tǒng)解決方案
1.1 客運(yùn)車輛監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)
基于GPS定位及3G通信的客運(yùn)車輛監(jiān)控系統(tǒng)在客運(yùn)車輛上安裝車載終端主機(jī)、車載攝像機(jī)、無線網(wǎng)傳模塊等,對(duì)車內(nèi)外情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;監(jiān)控指揮中心對(duì)前端獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.2 系統(tǒng)各組成部分說明
1.2.1 車載視音頻監(jiān)控模塊
在車輛進(jìn)出口及重要位置安裝視頻攝像機(jī),獲取車內(nèi)外的視頻信號(hào),并傳輸給車載終端主機(jī);車載視頻監(jiān)控終端負(fù)責(zé)采集視音頻數(shù)據(jù)、數(shù)字化壓縮處理,并進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存在車載終端的硬盤內(nèi)。
1.2.2 信患交互模塊
車載終端主機(jī)可通過3G無線網(wǎng)絡(luò)(中國(guó)聯(lián)通WCDMA)與中心平臺(tái)進(jìn)行交互上傳車內(nèi)外視頻圖像信息及報(bào)警信號(hào);GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)以及語音信息等交互功能。
1.2.3 GPS定位模塊
車載終端主機(jī)可采集GPS衛(wèi)星定位信息,并通過3G無線網(wǎng)絡(luò)(中國(guó)聯(lián)通WCDMA)上傳至與中心平臺(tái);中心平臺(tái)屏幕顯示車輛所在位置、速度、方向角等信息;并可實(shí)現(xiàn)車載電話功能。
1.2.4 中心管理平臺(tái)
通過3G無線網(wǎng)絡(luò)(中國(guó)聯(lián)通WCDMA)對(duì)車載終端主機(jī)進(jìn)行集中管理;中心管理平臺(tái)具備車輛調(diào)度、車輛報(bào)警處理、遠(yuǎn)程指揮等功能。
1.2.5 車載終端主機(jī)說明
組成:需要定位、跟蹤的車輛需安裝車載單元稱為車載終端。車載終端組成包括主機(jī)(由GPS接收機(jī)、WCDMA收發(fā)模塊、數(shù)字視頻服務(wù)器等構(gòu)成)、顯示設(shè)備、其他數(shù)據(jù)采集設(shè)備如攝像頭等。
功能模塊:車載終端是客運(yùn)車輛監(jiān)控調(diào)度的重要部件,GPS接收機(jī)完成GPS衛(wèi)星信號(hào)的分析計(jì)算,通過WCDMA通信模塊發(fā)送給GPS調(diào)度管理中心。顯示設(shè)備可收發(fā)消息、實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能、發(fā)出提示信息,攝像頭可拍照并由主機(jī)將數(shù)據(jù)上報(bào)到中心。
2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析
2.1 差分GPS定位技術(shù)
差分GPS(Differential GPS,DGPS)定位需要至少2臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī),分別安放在運(yùn)動(dòng)載體(客運(yùn)車輛)和基準(zhǔn)站(已知點(diǎn)位坐標(biāo))上,前者稱為動(dòng)態(tài)GPS信號(hào)接收機(jī),后者稱為基準(zhǔn)GPS接收機(jī)。二者同步地對(duì)一組在視GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),基準(zhǔn)接收機(jī)為動(dòng)態(tài)接收機(jī)提供差分改正數(shù),并稱為DGPS數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)接收機(jī)利用自己的GPS觀測(cè)值和來自基準(zhǔn)接收機(jī)的DGPS數(shù)據(jù)精確地解算出運(yùn)動(dòng)實(shí)體的三維坐標(biāo)。只有一臺(tái)基準(zhǔn)接收機(jī)用來發(fā)送“偽距校正值”的DGPS測(cè)量模式叫做單基準(zhǔn)站偽距DGPS測(cè)量,其工作原理可通過圖2直觀表示。
實(shí)際操作中把基準(zhǔn)接收機(jī)設(shè)在監(jiān)控中心,動(dòng)態(tài)接收機(jī)則放于客運(yùn)車輛上,經(jīng)測(cè)試,DGPS測(cè)量可以把單點(diǎn)動(dòng)態(tài)實(shí)體定位精度提高到10 m之內(nèi),也可以較好的解決GPS靜態(tài)定位漂移的問題。
2.2 WCDMA無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)
第三代(3G)無線通信技術(shù)中寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)技術(shù)是全球商用時(shí)問最長(zhǎng),技術(shù)成熟、可演進(jìn)性最好的。具有網(wǎng)絡(luò)速度快、支持業(yè)務(wù)廣、終端種類多、國(guó)內(nèi)覆蓋范圍廣的特點(diǎn),這也是本文采用此技術(shù)的原因。
WCDMA采用直接序列擴(kuò)頻碼分多址(DSCDMA)、頻分雙工(FDD)方式,碼片速率為3.84Mc/s,載波帶寬為5 MHz?;赗elease99/Release 4版本,可在5 MHz的寬帶內(nèi)提供最高384 Kb/s的用戶傳輸速率。WCDMA能夠支持移動(dòng)/手提設(shè)備之間的語音、圈像、致?lián)约耙曨l通信,速率可達(dá)2 Mb/s(對(duì)于局域網(wǎng)而言)或384 Kb/s(對(duì)于寬帶而言)。輸入信號(hào)先被數(shù)字化,然后在一個(gè)較寬的頻譜范圍內(nèi)以編碼的擴(kuò)頻模式進(jìn)行傳輸,窄帶CDMA使用的是200 kHz寬度的載頻,而WCDMA使用的則是一個(gè)5MHz寬度的載頻。
隨著機(jī)動(dòng)車輛規(guī)模的快速增長(zhǎng),道路堵塞、交通事故、環(huán)境污染、能源浪費(fèi)等現(xiàn)象變得越來越嚴(yán)重,采取手段改善日趨嚴(yán)重的交通狀況就愈顯迫切。GPS,GIS,3G等新技術(shù)在車載導(dǎo)航和目標(biāo)監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用使得研究智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation Systems,ITS)不斷獲得突破,作為ITS的關(guān)鍵之一:客運(yùn)車輛監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展也極為迅速,但研究成果表明,在目前該類車輛監(jiān)控產(chǎn)品的使用和測(cè)試中還存在諸如定位不夠準(zhǔn)確、終端和監(jiān)控中心數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸困難、精度不高、價(jià)格昂貴等問題。針對(duì)以上關(guān)鍵技術(shù)及難題,本文設(shè)計(jì)了一種基于差分GPS定位及中國(guó)聯(lián)通3G通信技術(shù)的客運(yùn)車輛視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
1 客運(yùn)車輛監(jiān)控系統(tǒng)解決方案
1.1 客運(yùn)車輛監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)
基于GPS定位及3G通信的客運(yùn)車輛監(jiān)控系統(tǒng)在客運(yùn)車輛上安裝車載終端主機(jī)、車載攝像機(jī)、無線網(wǎng)傳模塊等,對(duì)車內(nèi)外情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;監(jiān)控指揮中心對(duì)前端獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.2 系統(tǒng)各組成部分說明
1.2.1 車載視音頻監(jiān)控模塊
在車輛進(jìn)出口及重要位置安裝視頻攝像機(jī),獲取車內(nèi)外的視頻信號(hào),并傳輸給車載終端主機(jī);車載視頻監(jiān)控終端負(fù)責(zé)采集視音頻數(shù)據(jù)、數(shù)字化壓縮處理,并進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存在車載終端的硬盤內(nèi)。
1.2.2 信患交互模塊
車載終端主機(jī)可通過3G無線網(wǎng)絡(luò)(中國(guó)聯(lián)通WCDMA)與中心平臺(tái)進(jìn)行交互上傳車內(nèi)外視頻圖像信息及報(bào)警信號(hào);GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)以及語音信息等交互功能。
1.2.3 GPS定位模塊
車載終端主機(jī)可采集GPS衛(wèi)星定位信息,并通過3G無線網(wǎng)絡(luò)(中國(guó)聯(lián)通WCDMA)上傳至與中心平臺(tái);中心平臺(tái)屏幕顯示車輛所在位置、速度、方向角等信息;并可實(shí)現(xiàn)車載電話功能。
1.2.4 中心管理平臺(tái)
通過3G無線網(wǎng)絡(luò)(中國(guó)聯(lián)通WCDMA)對(duì)車載終端主機(jī)進(jìn)行集中管理;中心管理平臺(tái)具備車輛調(diào)度、車輛報(bào)警處理、遠(yuǎn)程指揮等功能。
1.2.5 車載終端主機(jī)說明
組成:需要定位、跟蹤的車輛需安裝車載單元稱為車載終端。車載終端組成包括主機(jī)(由GPS接收機(jī)、WCDMA收發(fā)模塊、數(shù)字視頻服務(wù)器等構(gòu)成)、顯示設(shè)備、其他數(shù)據(jù)采集設(shè)備如攝像頭等。
功能模塊:車載終端是客運(yùn)車輛監(jiān)控調(diào)度的重要部件,GPS接收機(jī)完成GPS衛(wèi)星信號(hào)的分析計(jì)算,通過WCDMA通信模塊發(fā)送給GPS調(diào)度管理中心。顯示設(shè)備可收發(fā)消息、實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能、發(fā)出提示信息,攝像頭可拍照并由主機(jī)將數(shù)據(jù)上報(bào)到中心。
2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析
2.1 差分GPS定位技術(shù)
差分GPS(Differential GPS,DGPS)定位需要至少2臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī),分別安放在運(yùn)動(dòng)載體(客運(yùn)車輛)和基準(zhǔn)站(已知點(diǎn)位坐標(biāo))上,前者稱為動(dòng)態(tài)GPS信號(hào)接收機(jī),后者稱為基準(zhǔn)GPS接收機(jī)。二者同步地對(duì)一組在視GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),基準(zhǔn)接收機(jī)為動(dòng)態(tài)接收機(jī)提供差分改正數(shù),并稱為DGPS數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)接收機(jī)利用自己的GPS觀測(cè)值和來自基準(zhǔn)接收機(jī)的DGPS數(shù)據(jù)精確地解算出運(yùn)動(dòng)實(shí)體的三維坐標(biāo)。只有一臺(tái)基準(zhǔn)接收機(jī)用來發(fā)送“偽距校正值”的DGPS測(cè)量模式叫做單基準(zhǔn)站偽距DGPS測(cè)量,其工作原理可通過圖2直觀表示。
實(shí)際操作中把基準(zhǔn)接收機(jī)設(shè)在監(jiān)控中心,動(dòng)態(tài)接收機(jī)則放于客運(yùn)車輛上,經(jīng)測(cè)試,DGPS測(cè)量可以把單點(diǎn)動(dòng)態(tài)實(shí)體定位精度提高到10 m之內(nèi),也可以較好的解決GPS靜態(tài)定位漂移的問題。
2.2 WCDMA無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)
第三代(3G)無線通信技術(shù)中寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)技術(shù)是全球商用時(shí)問最長(zhǎng),技術(shù)成熟、可演進(jìn)性最好的。具有網(wǎng)絡(luò)速度快、支持業(yè)務(wù)廣、終端種類多、國(guó)內(nèi)覆蓋范圍廣的特點(diǎn),這也是本文采用此技術(shù)的原因。
WCDMA采用直接序列擴(kuò)頻碼分多址(DSCDMA)、頻分雙工(FDD)方式,碼片速率為3.84Mc/s,載波帶寬為5 MHz?;赗elease99/Release 4版本,可在5 MHz的寬帶內(nèi)提供最高384 Kb/s的用戶傳輸速率。WCDMA能夠支持移動(dòng)/手提設(shè)備之間的語音、圈像、致?lián)约耙曨l通信,速率可達(dá)2 Mb/s(對(duì)于局域網(wǎng)而言)或384 Kb/s(對(duì)于寬帶而言)。輸入信號(hào)先被數(shù)字化,然后在一個(gè)較寬的頻譜范圍內(nèi)以編碼的擴(kuò)頻模式進(jìn)行傳輸,窄帶CDMA使用的是200 kHz寬度的載頻,而WCDMA使用的則是一個(gè)5MHz寬度的載頻。
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