汽車制動系統組成1、操控系統（踏板、手剎等）；2、液壓系統（液壓油、剎車總泵、液壓油管、剎車分泵）；3、助力系統（真空助力泵）；4、電子控制系統（ABS泵、ABS傳感器、ABS電腦）；5、執行系統（剎車鉗、剎車片、剎車盤）。
　　盤式剎車
　　由于車輛的性能與行駛速度與日劇增，為增加車輛在高速行駛時剎車的穩定性，盤式剎車已成為當前剎車系統的主流。由于盤式剎車的剎車盤暴露在空氣中，使得盤式剎車有優良的散熱性，當車輛在高速狀態做急剎車或在短時間內多次剎車，剎車的性能較不易衰退，可以讓車輛獲得較佳的煞車效果，以增進車輛的安全性。并且由于盤式剎車的反應快速，有能力做高頻率的剎車動作，因此許多車款采用盤式剎車與ABS系統以及VSC、TCS等系統搭配，以滿足此類系統需要快速做動的需求。
　　盤式剎車的作用方式：盤式剎車以靜止的剎車碟片，夾住隨輪上胎轉動的剎車碟盤以產生摩擦力，使車輪轉動速度將低的剎車裝置。當踩下剎車踏板時，剎車總泵內的活塞會被推動，而在剎車油路中建立壓力。壓力經由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動來令片去夾緊剎車盤，使得來令片與剎車盤發生磨擦，以降低車輪轉速，好讓汽車減速或是停止。
　　盤式剎車的優點：
　　1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象。
　　2、剎車盤在受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加。
　　3、盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統的需求。
　　4、盤式剎車沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均。
　　5、因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形。
　　6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，且容易維修。
　　盤式剎車的缺點：
　　1、因為沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式煞車為低。
　　2、盤式剎車的來令片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。
　　3、為改善上述盤式剎車的缺點，因此需較大的踩踏力量或是油壓。因而必須使用直徑較大的剎車盤，或是提高剎車系統的油壓，以提高剎車的力量。
　　4、手剎車裝置不易安裝，有些后輪使用盤式剎車的車型為此而加設一組鼓式剎車的手剎車機構。
　　5、來令片之磨損較大，致更換頻率可能較高。
　　剎車故障的判斷
　　剎車時的感覺非常重要。正常的制動系統在剎車時，會感覺踏板堅實，車子應立即平滑地沿直線停住。當車輛出現嚴重的抖動或者朝一側斜行，或者感覺踏板反應不靈敏、軟綿綿的時候，就應該引起車主的重視了。有些尖叫是由于摩擦片與它背面的墊片相互作用產生的。在低速行駛沒有使用剎車的情況下發出輕微尖叫是因為剎車盤或片邊緣磨損。另外，如果剎車溫度過高，超過400度時會出現煙霧并發出氣味，且會明顯感覺到剎車軟，多是剎車系統長時間持續使用造成的。
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