XC2300是專門針對汽車安全應用，特別是氣囊系統(tǒng)和電動助力轉向應用而設計的新型微控制器系列。該產(chǎn)品系列旨在使汽車電子安全系統(tǒng)實現(xiàn)可擴展性、軟硬件重復使用以及兼容性。XC2300系列配備高性能中央處理器（CPU）和豐富外設。本文以MultiCAN模塊為例，說明如何利用這些特性來支持安全應用，以及如何進一步通過硬件支持來滿足對軟件及CAN軟件的特定安全要求。
　　MultiCAN 簡介
　　MultiCAN是一種經(jīng)過驗證的可擴展模塊，這個模塊最多可提供四個與ISO 11898完全兼容的獨立CAN節(jié)點。所有CAN節(jié)點均可共享的報文對象的數(shù)量多達128個。鏈表將報文對象分配給特定節(jié)點，從而為系統(tǒng)布局提供了極大的靈活性。報文對象通過內部聯(lián)系，實現(xiàn)自主網(wǎng)關功能。未被分配給特定節(jié)點的報文對象可用于FIFO結構。所有節(jié)點均支持分析器功能，作為總線無源組件與總線系統(tǒng)連接。
　　
　　圖1 擁有多達4個獨立CAN節(jié)點和128個報文對象的XC2300安全產(chǎn)品系列MultiCAN模塊
　　靈活的FIFO結構
　　CAN 節(jié)點共享的所有報文對象可分別被單獨地分配給特定的鏈表，而每個鏈表則被綁定到特定的節(jié)點。例如，鏈表1對應節(jié)點0，鏈表2對應節(jié)點1，以此類推。鏈表0是對應所有未被分配的報文對象的附加鏈表。這些鏈表采用雙鏈式鏈表結構。這種結構為在不同CAN節(jié)點上使用報文對象提供了高度靈活性。同時，未被使用的報文對象可用于FIFO結構。而這些FIFO既可被分配給特定的CAN節(jié)點，也可被分配給一個未使用節(jié)點的鏈表。由于僅需將輸入到節(jié)點的報文與分配給該鏈表的報文對象進行比較，報文對象的判斷速度得到提高。當然，需要將FIFO基礎報文對象鏈接到特定的節(jié)點鏈表。
　　網(wǎng)關功能
　　嵌入式應用中通常有多個CAN網(wǎng)絡，以適合該應用的不同速度運行。有些報文需要從一個總線系統(tǒng)傳輸?shù)搅硪粋€總線系統(tǒng)。網(wǎng)關功能對實現(xiàn)上述應用非常有效，而且還有可能將網(wǎng)關和FIFO功能結合起來。例如，在將出現(xiàn)頻度很高的報文從高速CAN總線傳輸?shù)降退?CAN總線時，將網(wǎng)關和FIFO功能結合起來，就有可能在不增加CPU負荷的前提下實現(xiàn)這種報文傳輸。
　　分析器模式
　　CAN網(wǎng)絡的所有節(jié)點通常都采用CAN協(xié)議，即對報文做出反應并進行確認。在分析器模式下，CAN節(jié)點監(jiān)聽總線，不主動利用協(xié)議進行傳輸。該特性對于多種應用具有價值。例如在不影響總線運行的情況下檢測波特率，該特性還可以用于實現(xiàn)對運行中的CAN網(wǎng)絡進行熱插拔。更多優(yōu)點包括同步分析和驅動器延時測量。這可用于幀定時測量，并根據(jù)物理CAN總線情況調整位定時值。它還能提供所檢測到錯誤的詳細信息，便于分析出錯原因。比如，上次錯誤代碼（LEC）位域、所有錯誤計數(shù)器的可讀性和錯誤報警級別的靈活下調。
　　用于安全應用的分析器模式
　　安全應用具有特殊要求，例如在關鍵路徑中增加冗余部件。在CAN網(wǎng)絡中，CAN節(jié)點和CAN收發(fā)器就處于這種關鍵路徑中。通過節(jié)點進行的報文傳輸可能會被阻斷，更糟糕的是，總線上其他節(jié)點的通信也可能會受到干擾。英飛凌XC2300系列微控制器最多可提供4個獨立的CAN節(jié)點，并可在多種配置下利用分析器模式進行錯誤檢測。利用2個CAN節(jié)點和2個獨立的CAN收發(fā)器，可檢測從物理CAN總線到報文存儲器的錯誤。第二個CAN節(jié)點以分析器模式運行，監(jiān)聽總線，不主動利用協(xié)議進行傳輸。這種配置的優(yōu)點在于，CAN收發(fā)器引起的錯誤也能被檢測到。其缺點在于成本。另一種配置是放棄第二CAN收發(fā)器，這種配置在成本上更低，但不能檢測到收發(fā)器引起的錯誤。在兩種配置下，節(jié)點均被異步處理，原因是內部協(xié)議處理器按一個報文對象接著另一個的順序請求信息。使用兩個不同的報文對象并通過軟件進行比較，以檢驗所收到信息的正確性。這樣甚至能發(fā)現(xiàn)協(xié)議處理器和報文存儲器之間的問題。