電池組均衡方法主要有容量均衡法、化學均衡法、荷電狀態（State of Charge， SOC）均衡法和電壓均衡法。早期采用容量均衡法，這種方法以電池實際容量趨于一致為目的，采用浮充電壓對電池組續充電，但由于該方法導致電池處于過充電狀態，縮短了電池壽命，目前已很少使用。化學均衡法是通過電池內部化學反應達到均衡效果，Abraham. K. M 等人［2］ 提出在鋰電池電解液中添加一定比例氧化 - 還原電對的方法，抑制電池正極電位升高，避免電極材料和電解液氧化，提高電池抗過充能力；Chen. J 等人［3］ 經實驗證明，組中電壓上升較快的電池不會被過充，其他電池還可正常充電，達到均衡充電效果。目前該方法處于理論研究層面，距實際應用尚有一段距離。SOC 均衡法是通過動態檢測單體電池 SOC，當出現 SOC 不一致時，自動啟用均衡系統對電池充放電，直到達到相同 SOC，實現電池組均衡。目前研究電池 SOC 估算有多種手段，如林成濤等人通過安培時間計量法［4］ 對負載電流積分估計 SOC；高明裕等人研究的內阻法［5］ 根據電池內阻特性，通過試驗建立直流內組或交流內阻與 SOC 的關系；國外 V. Pop 等人提出的開路電壓法［6］ 簡單易行，但需要電池長時間靜置，不能滿足實時在線檢測要求；Tsutomu Y 等研究的神經網絡法［7］ 是在建好網絡模型的前提下，依靠大量樣本進行數據訓練可以得到較好的精度；Gregory L Plett 則采用卡爾曼濾波法［8］ 根據采集到的電壓電流，由遞推算法得到 SOC 最小方差估計；SOUARDIP M等提出基于模糊基礎規則（FRB）的系統［9］ ，利用溫度、電流來計算庫侖效率，再用安時法得出 SOC 值；由 C Ehret 提出的線性模型法［10］以 SOC 變化量、電壓、電流和前一時間點的 SOC 為基礎，建立線性方程。上述 SOC 估算方法都有預估不精確、模型復雜，且在電動汽車變電流動態工況下存在缺陷等不足，所以應用起來面臨諸多問題，有待進一步改進。