單片機PICI6F72是目前電瓶車控制器主流控制芯片，配合2只74HC27（3輸入或非門電路）；1只74HCO4D（反相器）；1只74HCO8D（雙輸入與門）和一片LM358（雙運放），組成一款比較典型的無刷電瓶車控制器，具有60°和120°驅動模式自動切換功能，其基本組成框圖見圖1。實物測繪原理圖見圖2（圖中數據除注明外，均為開鎖停車狀態數據）。

　　一、電路簡介與自檢

　　開通電門鎖，48V電瓶直流電經電門鎖線輸入到控制器，一路經R3、R13、R4等送入U6的③腳作電瓶欠壓檢測用，另一路送入U13、U14、U15輸出+15V和+5V給IC和末級驅動供電。單片機PICI6F72的④、@腳外接16MHz晶體，①腳外接R13、C25組成復位電路，電門鎖開鎖，單片機得電工作后即進入初始化自檢狀態，它主要檢測：

　　1.由R3、R73、R4、R11、C21等組成的電池欠壓檢測電路（典型值U6的③腳輸入3.8V）。

　　2.由R5、R6、U1等組成的末級電流檢測和過流保護電路（正常值U1的⑦腳輸出0V，①腳輸出約3.6V）。

　　3.轉把復位信號（正常值U6的⑥腳輸入約0.8V的低電平）。

　　4.剎車復位信號（正常值U6的⑦腳輸入4.8V高電平）。

　　5.電機霍爾元件檢測到的無刷電機相位信號（正常時至少有一根霍爾線輸入為4.1V，其他為0V）。

　　自檢后的狀態由LED2顯示結果，以下是參照值（具體顯示與單片機的程序設計有關）。

　　閃1停1--自檢正常通過

　　閃2停1--欠壓

　　閃3停l--LM358故障

　　閃4停1--電機霍爾信號故障

　　閃5停1--下管故障

　　閃6停1--上管故障

　　閃7停1--過流保護

　　閃8停1--剎車保護

　　閃9停1--手把地線斷開

　　閃10停1-手把信號和手把電源線短路

　　閃1停11--上電時手把信號未復位