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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>如何快速構建智能車測試環境虛擬車道線詳細說明

      如何快速構建智能車測試環境虛擬車道線詳細說明

      2020-10-26 | rar | 3.92 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對測試環境的設計與構建是智能車輛智能行為驗證的前提，但常常會受到真實道路環境復雜性和不確定性等因素的限制等問題，提出序列化排列錐形交通標搭建智能車測試環境，在機器視覺基礎上根據識別出的錐形標間的拓補關系構建虛擬車道線的方法。研究結果表明：該方法可有效地處理感知環境中的行人與運動車輛等干擾信息，滿足智能車對系統的實時性和魯棒性要求;該方法在結構化道路與非結構化道路均可實施，是一種快速構建智能車測試環境的有效方法，既降低了測試成本，又保證了測試過程的安全性和可靠性。

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