電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文設計了一種新的基于靜態輸出反饋的增益調度控制器，可使自主汽車在車速時變且狀態不全可測的情況下，完成路徑跟蹤并保證車身的橫向穩定性。為了描述時變縱向速度對汽車動力學特性的影響，首先建立了一個包含跟蹤特性及橫向動力學特性的速度依賴多胞體汽車模型，同時，為減少控制器設計保守性，考慮時變參數之間非獨立變化關系，采用了梯形多胞體進行描述;然后通過矩陣變換，獲得系統性能描述，并基于增益調度控制策略及兩步法，設計了滿足H性能的速度依賴靜態輸岀反饋控制器，并給出其中參數求取方法，所提方法在實際應用中簡單易行;最后在兩種不同的典型道路上進行試驗驗證，仿真結果表明，在車速時變的情況下，所提控制方法可以有效控制自主汽車完成路徑跟蹤任務。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 無人駕駛汽車的路徑規劃與跟隨控制算法案例 3次下載
- 反饋路徑測量工具
- 帶有運動跟蹤和激光雷達的機器人汽車路徑規劃
- 靜態環境下農業機器人的路徑規劃 3次下載
- 水下航行器自主巡航的路徑規劃算法實現 8次下載
- 具有6uA靜態電流的同步升壓變換器芯片HM6380 4次下載
- 我國有多少新能源汽車的自主技術
- 基于視覺導航和RBF的移動采摘機器人路徑規劃研究 22次下載
- CCD攝像頭在智能車路徑識別上應用的詳細資料說明 11次下載
- 光伏并網逆變器誤差反饋控制 0次下載
- 自主泊車路徑規劃方法 16次下載
- 基于路徑跟蹤方法的路徑規劃算法 6次下載
- 反饋路徑測量工具 8次下載
- 智能控制下的AGV路徑規劃研究_馬志遠 14次下載
- 基于彩色視覺和模糊控制的移動機器人路徑跟蹤 3次下載
- 互阻放大器采用什么反饋 144次閱讀
- 反饋控制的工作過程和特點 525次閱讀
- 自動駕駛汽車規避轉向的模型預測控制 843次閱讀
- 帶反饋控制的逆變電路分享 2548次閱讀
- 使用Pytrack跟蹤您的汽車 1074次閱讀
- 負反饋放大電路的基礎知識 8273次閱讀
- 在汽車電子模塊設計中如何降低靜態電流，從哪幾方面進行處理 3756次閱讀
- 淺談DC/DC電源中反饋路徑的布線 1w次閱讀
- 魯棒控制器在四輪獨立轉向電動汽車上的應用 6145次閱讀
- 負反饋環路：如何采用電壓注入測量T？ 2311次閱讀
- 數字PID控制逆變電源的研究設計 3192次閱讀
- 一文看懂西門子PLC控制的伺服控制系統 3w次閱讀
- Buck型變換器的近遠端反饋設計 1.4w次閱讀
- 判斷電壓反饋與電流反饋 7.9w次閱讀
- 輸出跟蹤和時序控制幫助提高FPGA可靠性 1243次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論