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機器人分為可獨立行走的人形機器人、工業用機械手、家用清潔機器人等諸多種類。其中最為常用的，就是面向制造現場的工業用機械手。下面將介紹各行各業的機械手應用案例。
工業用機械手的種類
下面將就工廠自動化系統（Factory Automation）中不可或缺的工業用機械手的種類及特點進行說明。
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垂直多關節機械手
軸數： 4 至7 軸
外觀模仿人類手臂，具有靈活的自由度，是目前運用范圍最廣的工業用機械手。這種機械手也被稱為機械臂，其中的主流，是三維空間作業所必需的 6 軸結構。
水平多關節機械手
軸數：4 軸
控制機械臂水平方向運動的工業用機械手。4 軸結構提升了上下方向的強度，又兼顧了水平方向的靈便性，適用于部件的推壓作業等。
橫向雙擺臂式機械手
軸數：4 至6 軸
利用平行式裝置（借助平行連接，控制單點動作的方式）的工業用機械手，主要被用于拾放操作。可將多臺電機的輸出集中到 1 點，具有高精度、高功率輸出的特點。
正交機械手
軸數：2 至4 軸
這種工業用機械手結合了單軸直動單元，結構簡單。由于僅采用直線性移動，作業受到限制，其特點是結構簡單，設計自由度也相應提高。
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