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發視頻ROS機器人軟件平臺有哪些常用命令？ROS的常見命令詳細資料免費下載
2018-09-13 |
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資料介紹
本文檔的主要內容詳細介紹的是ROS有哪些常用命令？ROS的常見命令詳細資料免費下載
打印ros環境變量
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
確認環境變量已經設置正確
export | grep ROS
環境變量設置文件 sudo gedit 。/.bashrc
包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
查看軟件包列表和定位軟件包
rospack list ， rospack find package-name
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