資料介紹
本文檔的主要內容詳細介紹的是ABB機器人操作培訓手冊詳細資料免費下載。
機器人系統復雜而且危險性大,以下的安全守則必須遵守。
萬一發生火災,請使用二氧化炭滅火器。
急停開關(E-Stop)不允許被短接。
機器人處于自動模式時,不允許進入其運動所及的區域。
在任何情況下,不要使用原始盤,用復制盤。
搬運時,機器停止,機器人不應置物,應空機。
意外或不正常情況下,均可使用 E-Stop 鍵,停止運行。
在編程,測試及維修時必須注意既使在低速時,機器人仍然是非常有力的,其動量很大,必須將機器人置于手動模式。
氣路系統中的壓力可達 0.6MP,任何相關檢修都要斷氣源。
在不用移動機器人及運行程序時,須及時釋放使能器(Enable Device)。
調試人員進入機器人工作區時,須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作。
在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。
突然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關,并及時取下夾具上的工件。
維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修改程序及參數。
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