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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>ABB機器人操作培訓手冊詳細資料免費下載

ABB機器人操作培訓手冊詳細資料免費下載

2018-11-13 | pdf | 0.57 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是ABB機器人操作培訓手冊詳細資料免費下載

  機器人系統復雜而且危險性大,以下的安全守則必須遵守。

  萬一發生火災,請使用二氧化炭滅火器。

  急停開關(E-Stop)不允許被短接。

  機器人處于自動模式時,不允許進入其運動所及的區域。

  在任何情況下,不要使用原始盤,用復制盤。

  搬運時,機器停止,機器人不應置物,應空機。

  意外或不正常情況下,均可使用 E-Stop 鍵,停止運行。

  在編程,測試及維修時必須注意既使在低速時,機器人仍然是非常有力的,其動量很大,必須將機器人置于手動模式。

  氣路系統中的壓力可達 0.6MP,任何相關檢修都要斷氣源。

  在不用移動機器人及運行程序時,須及時釋放使能器(Enable Device)。

  調試人員進入機器人工作區時,須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作。

  在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。

  突然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關,并及時取下夾具上的工件。

  維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修改程序及參數。

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