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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的PPT講義資料合集免費(fèi)下載

      多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的PPT講義資料合集免費(fèi)下載

      2019-01-28 | pdf | 8.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文檔詳細(xì)介紹的是多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的PPT講義資料合集免費(fèi)下載

      　　本門課程講授多旋翼設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)模型建立、狀態(tài)估計(jì)、控制和決策等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。涉及到空氣流體力學(xué)、電機(jī)、電路、材料結(jié)構(gòu)、理論力學(xué)、以及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制各個(gè)學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)，具有基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性兩個(gè)特色。因此，有利于學(xué)生將已學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，著重培養(yǎng)學(xué)生解決問(wèn)題的綜合能力。

      　　本書覆蓋了多旋翼飛行器設(shè)計(jì)的大部分內(nèi)容，共十五章，包括多旋翼飛行器基礎(chǔ)知識(shí)、布局、動(dòng)力系統(tǒng)、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實(shí)踐中應(yīng)用的設(shè)計(jì)原則組織起來(lái)，并強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)概念的重要性，具有基礎(chǔ)性、實(shí)用性、綜合性和系統(tǒng)性等特點(diǎn)。本書可以用作高年級(jí)本科生以及研究生教材，或者作為該領(lǐng)域研究的入門指南，還可以作為多旋翼飛行器工程師的自學(xué)教材。另外，本書也可以作為其他無(wú)人飛行系統(tǒng)乃至無(wú)人系統(tǒng)的補(bǔ)充閱讀材料

      　　（1）基礎(chǔ)性

      　　本課程力求絕大部分多旋翼涉及的內(nèi)容能夠包含，使得具有自動(dòng)化專業(yè)本科知識(shí)的學(xué)生就能夠聽懂這門課。

      　　（2）系統(tǒng)性

      　　本課程目的是介紹多旋翼飛行器系統(tǒng)性的全貌，而不僅僅是某一個(gè)技術(shù)點(diǎn)。


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