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本文檔詳細介紹的是多旋翼飛行器設計與控制的PPT講義資料合集免費下載
本門課程講授多旋翼設計、動態模型建立、狀態估計、控制和決策等方面的基礎知識。涉及到空氣流體力學、電機、電路、材料結構、理論力學、以及導航、制導與控制各個學科的基礎知識，具有基礎性和系統性兩個特色。因此，有利于學生將已學知識融會貫通，著重培養學生解決問題的綜合能力。
本書覆蓋了多旋翼飛行器設計的大部分內容，共十五章，包括多旋翼飛行器基礎知識、布局、動力系統、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中應用的設計原則組織起來，并強調基礎概念的重要性，具有基礎性、實用性、綜合性和系統性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材，或者作為該領域研究的入門指南，還可以作為多旋翼飛行器工程師的自學教材。另外，本書也可以作為其他無人飛行系統乃至無人系統的補充閱讀材料
（1）基礎性
本課程力求絕大部分多旋翼涉及的內容能夠包含，使得具有自動化專業本科知識的學生就能夠聽懂這門課。
（2）系統性
本課程目的是介紹多旋翼飛行器系統性的全貌，而不僅僅是某一個技術點。
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