資料介紹
工業機器人是機電一體化的典型產品之一,本書從機電一體化的發展出發;綜合了圖內外大量典型資料。介紹了工業機器人與機械手的定義,組成與分類,并對其機械結構及有關設計計算,電氣與計算機控制、機器人語言,人工智能(傳感技術)以及名動學,為學模型建立方法做了深入淺出地分析,列舉了國內外典型工業機器人與機械手實例。
本書共分十章,可能為大專院校機電一體化和工業自動化專業的選修教材,對于從事機電一體化產品設計制造和各類工業自動化的有關工程技術人員,工人都有學習參考價值。
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