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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>設計的智能小車程序合集免費下載

設計的智能小車程序合集免費下載

2019-07-19 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  實現的主要功能:

  超聲波HCSR-04實現避障功能

  液晶顯示與障礙物的距離

  自動避障

  尋跡(手機端控制是否進入尋跡模式)

  調速(沒用中斷,自己寫的PWM波形函數)

  手機藍牙控制(前進、后退、加速、減速等)

  PWM調速介紹

  PWM意為脈沖寬度調制(好了不抄教材了),PWM調速我個人的理解為:產生一個函數,可用于調整輸出直流平均電壓,對于一個矩形波而言,占空比是一個脈沖周期內高電平時間與周期的比值。其實對我這種不學模電、不學電路的人理解到這就可以了,就可以開始寫程序了。

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