單片機中各種復雜的寄存器曾讓眾多的學習者望而生畏——要完成某項功能需要耗費大量的時間去熟悉單片機的底層。 Arduino的誕生，改變了這一局面。Arduino將各種寄存器封裝起來，并提供了易用的接口，極其簡潔的界面，C語言編程方式，強大的第三方函數(shù)庫支持，這些功能賦予其強大的生命力。目前市面上開始出現(xiàn)不少Arduino的學習教程，包括 Android+Arduino的教程，但是和機器人應用開發(fā)相結(jié)合的書籍尚不多見

　　機器人是一個典型的光機電算一體化系統(tǒng)，它融合了光學、機械、電子、傳感器、計算機軟硬件和人工智能等眾多先進技術(shù)，是目前世界各國高校進行創(chuàng)新思維訓練、創(chuàng)新技能訓練、工程實踐訓練最理想的平臺，吸引了無數(shù)愛好者參與其中。但由于機器人涉及的技術(shù)面比較廣，門檻較高，往往讓人覺得徒有熱情，而不知從何下手。Arduino與機器人的結(jié)合改變了這一狀況，使人們從海量的機器人相關基礎知識中解放出來，能快速地實現(xiàn)設計者想要的功能，加速了機器人的研發(fā)。目前Arduino已經(jīng)廣泛應用于機器人、3D打印機、無人機等熱門的科技項目。從筆者多年的機器人開發(fā)經(jīng)驗得出這樣一條結(jié)論：學好Arduino對掌握機器人技術(shù)有較大的幫助。

　　很多基于Arduino的傳感器、機電控制模塊、通信模塊等已經(jīng)在市場上大量涌現(xiàn)，但是目前還沒有一本教材能系統(tǒng)地把機器人的各個部分與Arduino結(jié)合起來，并詳細介紹Arduino在機器人設計上的應用，而且機器人更強調(diào)的是一種系統(tǒng)工程的設計理念，單個專業(yè)的技術(shù)層面較為狹窄，不利于機器人的研究和開發(fā)。筆者通過不斷學習，查閱Arduino的相關資料，并將從事機器人設計與制作六年的工程經(jīng)驗帶入到本書中。本書將機器人涉及的光機電算一體化知識進行了融合，讓讀者能更全面地了解機器人的相關知識，引發(fā)讀者從多學科交叉的角度去思考與鉆研，最終完成機器人的設計和制作。本書主要內(nèi)容及面向的讀者

　　機器人的制作非常強調(diào)動手能力，本書以實際機器人的制作應用為基礎，將制作機器人所需要的必備知識進行一一敘述。首先介紹Arduino的基礎知識，接著介紹機器人的運動控制部分，然后介紹機器人的感知部件——傳感器，再介紹無線控制的方法，并輔以實例來介紹機器人的制作，最后提供了兩套機器人競賽的平臺，其中包含了機器人設計制作和比賽的完整規(guī)則。由于機器人屬于跨學科的領域，必須掌握多個學科的知識。本書雖涉及多個學科，但盡量以淺顯易懂的語言描述相關知識，沒有涉及太深的內(nèi)容，閱讀本書建議有一定的電子知識基礎和C語言基礎。