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有纜遙控水下機器人（ROV）是重要的現代水下作業工具，具有水下勘探、觀察和作業等功能，并憑借著高可靠性和高安全性的優勢，成為了海洋石油行業的新興作業機械。介紹了ROV的技術發展現狀和南海東部海域A深水油田工程安裝中的應用情況。根據海洋環境特點和海洋石油的開發實際需求，提出了未來ROV需要具備的關鍵技術和發展趨勢，以期推動ROV在海洋石油行業中的創新和發展。
有纜遙控水下機器人是人類認識、開發海洋的必要工具之一，也是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展的必需技術手段。
海洋機器人的發展經歷了4 個時期：20 世紀60 年代，載人潛水器（HOV）的出現是第1 階段的標志；第2 階段，在20 世紀70 年遙控水下機器人（ROV）迅速發展；第3 階段大約為20 世紀80 年代，以自主水下機器人（AUV）的發展和水面機器人（USV）的出現為特征；現階段已經進入了混合型水下機器人的時代。根據ROV 在海洋石油行業中的應用現狀和未來發展需求，提出了ROV 發展的關鍵技術和趨勢，對海洋石油設施檢查、維護和維修具有一定的指導意義。
南海東部海域A 深水油田距香港240 km，井口區域水深約300 m。該油田采用水下井口開發模式，油氣通過海底管道輸送至浮式生產貯油系統。油田應用的水底臥式采油樹在建造期間和現場安裝期間應用了遙控機器人參與作業。
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