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1.核心控制板：raspberry b+（樹(shù)莓派B+）：一種卡片式電腦。樹(shù)莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹(shù)莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào)，主要區(qū)別：A型：1個(gè)USB、無(wú)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W，500mA、256MB RAM；B型：2個(gè)USB、支持有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。
2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片：Arduino 。Mega25
60的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。
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