本文檔的主要內容詳細介紹的是ABB機器人系統故障檢查使用和出錯信息的詳細資料說明免費下載。

　　目錄

　　1． 概述

　　1．1 確認出錯信息

　　1．2 調用糾正錯誤的建議

　　1．3 封鎖出錯信息

　　1．4 認可警告信息

　　1．5 登錄信息使用的符號

　　2． 操作登記信息

　　3． 系統登記信息

　　4． 硬件登記信息

　　5． 程序登記信息

　　6． 活動登記信息

　　7． 操作員登記信息

　　8． 輸入輸出和通信登記信息

　　9． 弧焊登記信息

　　10． 點焊登記信息

　　11． 油漆登記信息

　　1． 概述

　　如果發生錯誤，將在懸置教育操縱臺（見圖1）明確顯示出錯信息。如果同時發生幾個錯誤，則將選擇最早發生的那個錯誤。

　　圖1：錯誤一發生即明確地顯示出錯信息

　　所有的錯誤和狀態變化也登記在登記簿中，注明時間。有關這些登記的詳細情況，見本手冊第12章，服務 – 登記簿。

　　1．1 確認出錯信息

　　? 按OK

　　將再次顯示錯誤發生前顯示的窗口。如果你以后想觀看出錯信息，你可在登記簿中找到它，見本手冊第12章：服務 – 登記簿。

　　1．2 調用糾正錯誤的建議

　　? 按OK

　　顯示有關可能糾正的措施信息，及錯誤原因（見圖2）。

　　圖2：糾正錯誤的建議

　　? 按LOG顯示登記簿而不顯示核查單。

　　1．3 封鎖出錯信息

　　能以手動模式，封鎖出錯信息不讓它彈出。按SLEEP按鈕即可實現。例如如果存在許多有關輸入輸出處理的錯誤和需要程序中的改變，這是很有用的。通過VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，啟動SLEEP按鈕。

　　休眠的解除通過服務窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/ERROR FOCUS ON，它也能通過模式轉換到AUTO來完成。

　　1．4 認可警告信息

　　有時會顯示出警告或信息文字。這種信息的顯示形式為最小化的看門狗畫幅，僅隱藏上一窗口的一部分。

　　按ENTER鍵，認可該信息。

　　1．5 登記信息用的符號

　　狀態變化信息

　　狀態變化信息是登記簿中對應系統正常事件的一個輸入項，如程序啟動和停止、操作模式改變、馬達的開關等。

　　警告信息

　　警告是你需要意識的事件，這種事件并不嚴重到需要停止過程或RAPID程序的程度。

　　出錯信息

　　錯誤是阻止機械手繼續工作的事件。運行過程或RAPID程序不能繼續，被停止。