電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展 ，汽車本身的安全 性和智 能性 日益得到重視。 目前 ，國內(nèi)外 已經(jīng)有了很多有關(guān)汽車自適應(yīng)駕駛的理論和實驗。汽車的緊急避障是由計算機模擬駕駛員的主動控制過程，以汽車為控制對象進行實時信號采集、分析和處理，在緊急情況下可代替駕駛員的駕駛操作。現(xiàn)介紹模型小車自適應(yīng)行駛和避障的一個實例，通過超聲波傳感器感知車輛行駛環(huán)境，實現(xiàn)小車的 自適應(yīng)巡航 、避障等功能。
隨著汽車的自動化、智能化程度的提高，新一代智能汽車的研發(fā)在國內(nèi)外受到越來越多的重視。目前 ，國內(nèi)比較先進 的智能車輛通過觀測前方的路況，將路面信息輸入到車內(nèi)的電腦中，通過計算機控制方向盤的運動，實現(xiàn)自動避障。
智能車輛的速度 ，關(guān)鍵在于它的控制技術(shù) ，這就涉及到它的避障算法。一個好的控制算法如同一個有經(jīng)驗的司機 ，控制汽車運行 。
本文首先敘述模型小車避障原理及控制電路設(shè)計；其次通過真車的有關(guān)數(shù)據(jù)分析整車模型，得出安全避障距離與行駛速度的關(guān)系；再簡要說明筆者設(shè)計的智能避障小車的實現(xiàn)方案；最后展望智能汽車在今后汽車行業(yè)的發(fā)展前景。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于51單片機的智能小車 17次下載
- 智能避障小車運動控制設(shè)計與實現(xiàn) 40次下載
- 基于51單片機的避障小車
- 基于stm32單片機的紅外避障及循跡小車
- 基于單片機藍牙控制的智能避障小車控制系統(tǒng)
- 課設(shè)-基于51單片機的智能小車（循跡+避障+APP控制）
- 課設(shè)-基于51單片機+超聲波模塊的避障小車（源碼+原理圖+Protel仿真）
- 基于單片機的智能小車設(shè)計(紅外避障)之歐陽術(shù)創(chuàng)編
- 基于單片機的自動避障小車設(shè)計課設(shè)
- 基于某51單片機的超聲波智能避障小車論文設(shè)計
- 基于51單片機的多功能藍牙循跡避障測距小車 72次下載
- 智能尋跡避障小車設(shè)計 38次下載
- 基于51單片機的智能小車(遙控模塊尋跡避障)初學(xué)者參考 24次下載
- 基于51單片機的小車避障電路實現(xiàn) 31次下載
- 單片機的智能尋跡避障小車設(shè)計 27次下載
- 如何制作一個智能尋路+避障的小車？ 3765次閱讀
- 基于OpenHarmony系統(tǒng)和小凌派RK2206開發(fā)板的避障小車 4519次閱讀
- 51單片機實現(xiàn)最小系統(tǒng)的原理和電路與編程設(shè)計說明 8441次閱讀
- 樹莓派4代無線視頻智能小車輕松實現(xiàn)避障循跡 9360次閱讀
- 基于MSP430單片機對智能小車的控制設(shè)計 6344次閱讀
- 如何學(xué)習(xí)51單片機 4930次閱讀
- 51單片機對智能溫控器的設(shè)計 4141次閱讀
- 如何使用51單片機實現(xiàn)串口通信 2.9w次閱讀
- 如何用51單片機實現(xiàn)IIC通信 1.6w次閱讀
- 如何對51單片機進行外部擴展 1.5w次閱讀
- 51單片機如何進行模塊化編程 3.2w次閱讀
- 新手學(xué)習(xí)單片機的首選:51單片機 8539次閱讀
- 51單片機多機通信原理 2.8w次閱讀
- MCS-51單片機最小系統(tǒng)的組成部分及電路圖介紹 3.5w次閱讀
- 超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論