電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
控制系統作為四足仿生機器人最重要也是最基礎的組成部分，其性能的好壞直接對四足仿生機器人運動控制效果產生巨大的影響。在機器人研究的早期，控制系統一般采用單級處理器的集中控制模式，利用一臺運算速度快、處理能力強的計算機實現對機器人所有數據的處理以及控制算法的全部運算求解，這種控制系統平臺由于需要處理繁瑣的數據和算法，其控制頻率會明顯降低，系統實時性能不佳。
隨著機器人研究技術的發展和計算機技術的成熟，機器人需要實現的功能任務越來越復雜，控制系統一般采用多級處理器的分布式控制模式，一級處理器主要負責整個機器人的運動控制與規劃，控制算法策略選擇與運算，而二級處理器則主要負責機器人單個自由度或者單個腿單元的運動控制，兩級處理器之間通過高速總線的方式進行數據的傳遞和信息的交互。這種架構的控制系統其控制實時性與效果有了較大幅度的提升。
因此如何設計用于高性能四足仿生機器人的控制系統以及如何在控制系統的基礎上進行相關控制方法與策略的研究成為亟待解決的關鍵基礎問題之一。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 六足仿生巡檢機器人的設計方案 43次下載
- 仿生液壓四足機器人伺服控制器設計資料下載
- 使用單片機設計一個仿人機器人的散件清單和資料詳細說明 20次下載
- 如何實現雙足步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實的仿真研究 20次下載
- 雙足機器人遠程體感控制系統的研究 28次下載
- 如何實現雙足機器人的步態規劃與仿真研究 15次下載
- 平面液壓雙足機器人步態規劃及阻抗控制研究說明 15次下載
- 怎么樣才能設計仿人雙足機器人的機構 20次下載
- 基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究 31次下載
- 四足機器人仿生關節的研究現狀詳細概述 8次下載
- 使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明
- 基于ADAMS的四足仿生機器人單腿結構設計 3次下載
- 仿生四足機器人設計及運動學足端受力分析 2次下載
- 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究 25次下載
- 四足機器人測試視頻下載 130次下載
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓練四足機器人運動 125次閱讀
- 如何使用PLC控制機器人 795次閱讀
- 使用XR806聯調控制四足馬術機器人 707次閱讀
- 如何制作一個六足機器人 938次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機器人套件簡介 1874次閱讀
- 機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些 2.6w次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發展 1.1w次閱讀
- 庫卡機器人模擬量輸入輸出編程的詳細資料概述 6625次閱讀
- 關于工業機器人智能控制的四種控制方式 6336次閱讀
- 普渡大學制造仿生蜂鳥機器人 可以自動執行機動動作 3920次閱讀
- 機器人視覺伺服系統技術的介紹及發展歷程的詳細資料說明 3700次閱讀
- 盤點2018年機器人領域十大技術 3312次閱讀
- 用于仿生機器人中的機械原理 1.1w次閱讀
- 基于PIC單片機的仿生機器魚的舵機控制 5480次閱讀
- DSP實現仿生機器蟹多關節控制系統 729次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論